[实用新型]植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，连接所述机身；

至少一个第一雷达系统，设置在所述机臂，所述第一雷达系统包括：

第一雷达探测设备，用于扫描探测所述植保无人机周向的第一探测区域；

第二雷达探测设备，用于扫描所述植保无人机上方和/或下方的第二探测区域，所述第二探测区域包括所述第一雷达探测设备扫描探测的盲区。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一雷达探测设备扫描探测的盲区为与所述第一雷达系统沿竖直方向的中轴线成锐角的一圆锥形区域。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述锐角为30°±5°。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一探测区域包括所述植保无人机的前后左右的区域。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂包括沿所述机身中轴线设置的前机臂和后机臂，

所述第一雷达系统的数量是两个，其中一个所述第一雷达系统设置在所述前机臂，另一个所述第一雷达系统设置在所述后机臂。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述第一雷达系统包括相背的安装端和朝向端，所述第一雷达系统通过所述安装端设置在所述机臂，

所述两个第一雷达系统的朝向端朝向不同或相同。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，

其中一个所述第一雷达系统的朝向端朝向所述植保无人机的上方，另一个所述第一雷达系统的朝向端朝向所述植保无人机的下方；或

所述两个第一雷达系统的朝向端均朝向所述植保无人机的上方；或

所述两个第一雷达系统的朝向端均朝向所述植保无人机的下方。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂包括沿所述机身中轴线设置的前机臂和后机臂，

所述第一雷达系统的数量是一个，所述植保无人机还包括第二雷达系统，所述第二雷达系统包括所述第一雷达探测设备或所述第二雷达探测设备，

所述第一雷达系统和所述第二雷达系统的其中一个设置在所述前机臂，另一个设置在所述后机臂。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述第一雷达系统和所述第二雷达系统包括相背的安装端和朝向端，所述第一雷达系统和所述第二雷达系统通过所述安装端设置在所述机臂，

所述第一雷达系统和所述第二雷达系统的朝向端朝向不同。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，

所述第一雷达系统的朝向端朝向所述植保无人机的下方和所述第二雷达系统的朝向端朝向所述植保无人机的上方；或

所述第一雷达系统的朝向端朝向所述植保无人机的上方和所述第二雷达系统的朝向端朝向所述植保无人机的下方。

11.根据权利要求6或9所述的植保无人机，其特征在于，所述第二雷达探测设备靠近所述朝向端设置。

12.根据权利要求1-10任一项所述的植保无人机，其特征在于，所述第一雷达探测设备包括旋转扫描雷达。