[实用新型]一种应用于电热水器的定位焊接工装有效
申请号: | 202022753476.6 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN213945488U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 倪浩晨;李东 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 电热水器 定位 焊接 工装 | ||
1.一种应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,包括固定支架(6)、活动支架(7)、平移驱动机构(3)以及旋转驱动机构(4);所述固定支架(6)设有用于固定电热水器内胆中第一半壳(1)的第一固定部(8),所述活动支架(7)设有用于固定电热水器内胆中第二半壳(2)的第二固定部(9),所述平移驱动机构(3)与所述活动支架(7)连接并控制所述活动支架(7)靠近和远离所述固定支架(6),所述旋转驱动机构(4)与所述第一固定部(8)连接或者与所述第二固定部(9)连接,当所述活动支架(7)移动至预设位置,所述旋转驱动机构(4)控制所述第一固定部(8)和所述第二固定部(9)旋转。
2.根据权利要求1所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,还包括导轨(5),所述固定支架(6)和所述平移驱动机构(3)均固定于所述导轨(5)上,所述活动支架(7)与所述导轨(5)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述固定支架(6)包括固定立板(61),所述活动支架(7)包括与所述固定立板(61)相对的活动立板(71),所述旋转驱动机构(4)设于所述固定立板(61)的背离所述活动立板(71)的一侧,所述平移驱动机构(3)设于所述活动立板(71)的背离所述固定立板(61)的一侧,所述第一固定部(8)和所述第二固定部(9)均位于所述固定立板(61)和所述活动立板(71)之间。
4.根据权利要求3所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述固定支架(6)还包括固定底板(62)和固定角板(63),所述固定底板(62)与所述导轨(5)固定连接,所述固定底板(62)与所述固定立板(61)垂直分布,所述固定角板(63)的一个侧边连接所述固定底板(62),另一个侧边连接所述固定立板(61);和/或,所述活动支架(7)还包括活动底板(72)和活动角板(73),所述活动底板(72)与所述导轨(5)滑动配合,所述活动底板(72)与所述活动立板(71)垂直分布,所述活动角板(73)的一个侧边连接所述活动底板(72),另一个侧边连接所述活动立板(71)。
5.根据权利要求4所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述固定底板(62)设有与所述导轨(5)滑动配合的固定支架滑块(64),所述导轨(5)上设有两个可拆卸的限位块(10),所述固定支架滑块(64)设于两个所述限位块(10)之间。
6.根据权利要求5所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述旋转驱动机构(4)包括电机和减速器。
7.根据权利要求5所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述平移驱动机构(3)包括气缸。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述第一固定部(8)包括第一法兰盘(81)和多个用于贴合所述第一半壳(1)外侧壁的第一限位销(82),全部所述第一限位销(82)沿所述第一法兰盘(81)周向依次分布;所述第二固定部(9)包括第二法兰盘(91)和多个用于贴合所述第二半壳(2)外侧壁的第二限位销(92),全部所述第二限位销(92)沿所述第二法兰盘(91)周向依次分布。
9.根据权利要求8所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述第一限位销(82)与所述第二限位销(92)一一对应,且当所述活动支架(7)移动至所述预设位置,对应的所述第一限位销(82)和所述第二限位销(92)插接配合。
10.根据权利要求9所述的应用于电热水器的定位焊接工装,其特征在于,所述第一法兰盘(81)设有多个第一安装柱(83),所述第一安装柱(83)与所述第一限位销(82)一一对应并通过螺纹连接;所述第二法兰盘(91)设有多个第二安装柱(93),所述第二安装柱(93)与所述第二限位销(92)一一对应并通过螺纹连接;当所述活动支架(7)移动至所述预设位置,一个所述第一限位销(82)和一个所述第二限位销(92)插接配合;其余所述第一限位销(82)分别与对应的所述第二限位销(92)间隔预设距离,以避让所述电热水器内胆的焊缝。
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