[实用新型]蛇骨管

说明书

一种蛇骨管，其包括若干个蛇骨节，该蛇骨节具有主节体，主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部。蛇骨节依次串联，相邻蛇骨节之间通过凹陷部和凸起部插接配合，以在两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，调整两个相邻蛇骨节之间的弯折角度。该凹陷部的中部设有凸起的T形卡块，凸起部中部设有装配口，第二蛇骨节的凸起部以可移动的方式插入所述第一蛇骨节上对应的凹陷部内，在第一蛇骨节和第二蛇骨节弯折时，该T形卡块能够与凸起部的装配口两侧的内壁配合，使第一蛇骨节和第二蛇骨节之间力的传导更加分散均匀，第一蛇骨节和第二蛇骨节相对运动更加顺畅和稳定。

技术领域

本申请涉及一种蛇骨管的结构。

背景技术

在一些医疗器械和工业内窥镜中设有可活动的插入部，该插入部为可控弯曲摆动部位，插入部的弯曲角度可随着操控者自由控制，实现自由摆动的主要部件是蛇骨管和控制线，通过拉动控制线，带动蛇骨摆动。

蛇骨管通常由若干个相同的单元节构成，相邻单元节之间可相互弯折，若干单元节弯折效果的叠加可实现整个蛇骨管在某方向上的弯曲，以达到需要的目的，如对人体部位的精准探测和观察等。

现有的蛇骨管结构众多，但仍有很多不足，需要进一步地改进。

发明内容

本申请提供一种蛇骨管，以展示一种新的蛇骨管结构。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种蛇骨管，包括第一弯曲部，所述第一弯曲部具有若干个筒状结构的蛇骨节，所述蛇骨节串联设置，两个相邻蛇骨节之间以可弯折的方式连接；所述蛇骨节具有主节体，所述主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部，所述凹陷部的中部设有凸起的T形卡块，所述凸起部中部设有装配口，所述两个相邻蛇骨节中，上方蛇骨节的凸起部以可移动的方式插入下方蛇骨节的凹陷部内，所述T形卡块以可移动的方式插入所述装配口内；在所述两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，所述上方蛇骨节的凸起部与所述下方蛇骨节的凹陷部相对移动，所述T形卡块能够在所述装配口内移动，以调整所述两个相邻蛇骨节之间的弯折角度。

一种实施例中，所述T形卡块具有向两侧设置的两个第一卡扣，所述装配口的开口端设有与所述第一卡扣相对的第二卡扣，在所述凸起部自所述凹陷部向外移动时，所述第一卡扣能够与第二卡扣扣合，以防止所述凸起部从所述凹陷部内脱落。

一种实施例中，所述主节体具有至少两组凸起部和凹陷部，同一组的所述凸起部和凹陷部分布在所述主节体的同一侧。

一种实施例中，在所述蛇骨节处于直线排布状态时，同一个所述蛇骨节上，同一组的凹陷部和凸起部位于同一直线上。

一种实施例中，所述两组凸起部和凹陷部相对地分布在主节体的两侧。

一种实施例中，两个相邻蛇骨节之间留有相对设置的弯折槽，所述弯折槽沿所述主节体外周方向延伸设置，所述上方蛇骨节的凸起部与所述下方蛇骨节的凹陷部均穿过所述弯折槽，并插入到对应的凹陷部内，所述两个相邻蛇骨节相对弯折时，所述弯折槽形成避让空间。

一种实施例中，所述弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

一种实施例中，所述两个相邻蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述两个相邻蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述两个相邻蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述蛇骨节的中心轴线。

一种实施例中，相邻蛇骨节和蛇骨节为一个整体成型结构，相邻两个相邻蛇骨节之间通过弹性臂连接。

一种实施例中，还包括第二弯曲部，所述第二弯曲部与第一弯曲部连接，所述第二弯曲部具有筒状主体，所述筒状主体的外周面设有若干级沿其轴向交替排布的第一弯曲槽和第二弯曲槽，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽均沿所述筒状主体的外周方向延伸设置，并相互错开设定角度，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽用于对所述筒状主体形成避让空间，使所述筒状主体能够弯曲。