[实用新型]机器人密封结构及机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人密封结构及机器人。机器人密封结构包括壳体、托盘以及位于所述壳体和所述托盘之间的密封件，所述壳体包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定。本实用新型中，机器人密封结构避免油污从左右两侧向下流动，提高机器人的清洁度。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人密封结构及机器人。

背景技术

随着餐饮行业的迅速发展，以及科学技术的不断进步，酒店、餐饮行业纷纷引进机器人。机器人不仅能够代替服务员将客人用完的餐具送到厨房中，还可以将厨房准备好的餐盘运送至用户的餐桌上，降低了餐饮行业的运行成本；现有技术中，托盘与机器人的内侧壁之间的一般没有设置密封件进行密封，当餐盘放到机器人的托盘上时，餐盘上的油污不免会滴落在托盘上，在沿机器人的内侧壁往下低落，从而污染机器人的内侧壁，降低了机器人的清洁度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中机器人的推盘与壳体的内侧壁之间无密封件而造成的机器人不清洁等技术问题，提供了一种机器人密封结构及机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人密封结构，包括壳体、托盘以及位于所述壳体和所述托盘之间的密封件，所述壳包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定。

可选地，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体间隔设置形成所述餐盘空间，所述密封件包括设置在所述第一壳体和所述托盘之间的第一密封条以及设置在所述第二壳体和所述托盘之间的第二密封条。

可选地，所述机器人密封结构还包括第一压条和第二压条；所述第一密封条和所述第二密封条分别安装在所述托盘的相对两端；

所述第一压条上设有第一通孔，所述密封条上设有第二通孔和用于安装所述第一压条的第一凹槽，所述第一壳体上设有第一安装孔，所述托盘通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔并插入所述第一安装孔的第一固定件抵接所述第一壳体；

所述第二压条上设有第三通孔，所述第二密封条上设有第四通孔和用于安装所述第二压条的第二凹槽，所述第二壳体上设有第二安装孔，所述托盘通过穿过所述第三通孔和所述第四通孔并插入所述第二安装孔的第二固定件抵接所述第二壳体。

可选地，所述壳体还包括连接所述第一壳体和所述第二壳体之间的第三壳体；所述密封件包括安装在所述托盘前端的第三密封条，所述第三密封条上设有第三凹槽，所述第三壳体上设有凸块，所述托盘通过插接在第三凹槽内的所述凸块密封连接所述第三壳体。

可选地，所述密封件还包括用于安装所述托盘的面板，所述第一密封条、所述第三密封条以及所述第二密封条均通过所述面板连接所述托盘上。

可选地，所述面板上设有用于挡住所述面板上油污滴落的挡块，所述挡块设置在所述面板远离所述第三密封条的一端。

可选地，所述面板远离所述托盘的端面上设有防滑层。

可选地，所述机器人密封结构还包括第一锁止件、第二锁止件、第一锁扣以及第二锁扣；所述第一锁止件和所述第二锁止件分别安装在所述托盘相对两端；所述第一锁扣安装在所述第一壳体上，所述第二锁扣安装在所述第二壳体上；所述托盘通过锁止在所述第一锁扣上的第一锁止件连接所述第一壳体，所述托盘通过锁止在所述第二锁扣上的第二锁止件连接所述第二壳体。

可选地，所述第一压条远离所述第一壳体的一端设有第一凸起，所述第一密封条上还设有连通所述第一凹槽的第一限位孔，所述第一凸起安装在所述第一限位孔内；

所述第二压条远离所述第二壳体的一端设有第二凸起，所述第二密封条上还设有连通所述第二凹槽的第二限位孔，所述第二凸起安装在所述第二限位孔内。

本实用新型另一实施例还提供了一种机器人，包括上述的机器人密封结构。