[实用新型]一种地质矿产勘查用无人机

说明书

本实用新型公开了一种地质矿产勘查用无人机，包括无人机主体和多个均匀安装在无人机主体四周的机翼，所述无人机主体上设置有用于避免在环境恶劣的地质上通过人工进行勘测以保护勘测人员的地质勘查机构，此地质矿产勘查用无人机，以区别于现有技术，使得地质工作人员在进行勘查工作时，避免了在恶劣环境时通过人工进行勘测，通过地质勘查机构，极大地保护了工作人员的生命安全，而且降低了工作人员的工作量，同时，为勘测工程节省了勘查工期，提高了勘查工作效率。

技术领域

本实用新型涉及地质勘测无人机技术领域，具体为一种地质矿产勘查用无人机。

背景技术

人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点，将无人机技术应用于数据和样本收集领域具有重要的意义。

然而，我们在使用时发现，对于地质勘探领域而言，由于要对岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行调查研究工作，需要经常实地到相关地域进行地质勘查工作，现有的勘查工作大多通过人工进行勘查，但通过人工勘查不仅花费较长的勘查工期，而且会增加地质工作人员的工作量，对于地质环境恶劣的情况下，还会对勘查人员的生命安全构成威胁，随着无人机技术的成熟，但是在恶劣的地质环境中，没有对机翼进行防护，极大地增加了无人机损坏的可能性，为此，我们提出一种地质矿产勘查用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地质矿产勘查用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地质矿产勘查用无人机，包括无人机主体和多个均匀安装在无人机主体四周的机翼，所述无人机主体上设置有用于避免在环境恶劣的地质上通过人工进行勘测以保护勘测人员的地质勘查机构，以区别于现有技术，使得地质工作人员在进行勘查工作时，避免了在恶劣环境时通过人工进行勘测，通过地质勘查机构，极大地保护了工作人员的生命安全，而且降低了工作人员的工作量，同时，为勘测工程节省了勘查工期，提高了勘查工作效率。

优选的，所述地质勘查机构包括两个分别固定在无人机主体底部两侧的支撑架，所述无人机主体底部固定有两个用于提供支撑能力的固定板，所述固定板上设置有用于方便调节摄像头角度的调节件，所述机翼均上设置有用于对机翼进行保护的防护件，通过地质勘查机构，则保证地质工作人员在进行勘查工作时，避免了在恶劣环境时通过人工进行勘测。

优选的，所述调节件包括固定在两个固定板之间的定位杆，所述定位杆上安装有电动伸缩杆，两个所述固定板之间通过轴承转动安装有主轴，所述主轴中部通过轴承转动安装有带槽杆，所述带槽杆远离无人机主体一端固定有从动伸缩杆，且靠近无人机主体一端通过转轴转动安装在电动伸缩杆上，所述从动伸缩杆远离无人机主体一端固定有转动座，所述转动座底部设置有用于方便摄像头转动的转动件，通过调节件，则保证极大地保护了工作人员的生命安全，而且降低了工作人员的工作量。

优选的，所述转动件包括固定在转动座底部的摄像机支架，两个所述固定板上均开设有用于方便转动调节的弧形槽和圆槽，所述圆槽和弧形槽内均活动连接有用于方便转动限位的限位轴，所述限位轴靠近摄像机支架一侧均与摄像机支架卡接，通过转动件，则保证为勘测工程节省了勘查工期，提高了勘查工作效率。

优选的，所述防护件包括多个均匀固定在机翼外侧的安装架，所述安装架上均开设有多个用于方便调节卡合位置的通孔，所述通孔内通过蝶形螺栓安装有移动架，所述移动架均固定有弧形杆，所述弧形杆上均安装有多个用于减少碰撞损失的缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧顶部固定有防护杆，通过防护件，则保证对机翼进行有效防护，极大地减少无人机碰撞损失。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：