[实用新型]一种基于北斗系统实现船舶高精度差分定位的装置有效
申请号: | 202022754639.2 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN213957635U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 刘彬;王培金;李家龙 | 申请(专利权)人: | 天津爱思普信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区塘沽海洋科技园宁海路872号文峰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 系统 实现 船舶 高精度 定位 装置 | ||
本实用新型公开了一种基于北斗系统实现船舶高精度差分定位的装置,包括定位装置主机和辅助定位装置,所述定位装置主机下端固定连接有连接块,所述定位装置主机外侧壁四周中部均开设有螺纹通孔,所述螺纹通孔中啮合连接有工作镜头,所述螺纹通孔中还活动卡接有密封保护盖,所述定位装置主机内腔底部固定连接有蓄电池组,所述蓄电池组上端固定连接有北斗定位系统连接模块,所述定位装置主机内腔中还固定连接有激光震荡发生器和激光接收传感器,所述辅助定位装置前端面固定连接有激光反射镜,所述辅助定位装置内腔中部固定连接有第二北斗信息连接模块和第二蓄电池组,该装置功能丰富、实用,具有一定的推广价值。
技术领域
本实用新型涉及船舶定位设备技术领域,具体为一种基于北斗系统实现船舶高精度差分定位的装置。
背景技术
随着最后一颗北斗卫星成功投入运行,我国的北斗系统成为世界上第三个能够正常运行的卫星定位系统,船舶能够通过北斗卫星差分站提供差分信号,通过无线方式传输船上定位单元,定位单元对差分信号整合运算后得到厘米级船舶定位,利用NTRIP协议、rtcm3.0差分定位协议,最终实现高精度的差分定位,但是现有的产品往往基于GPS定位系统设计而不能兼容北斗定位系统,为此,我们提出一种基于北斗系统实现船舶高精度差分定位的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于北斗系统实现船舶高精度差分定位的装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于北斗系统实现船舶高精度差分定位的装置,包括定位装置主机和辅助定位装置,所述定位装置主机上端固定连接有环形壳体,所述定位装置主机下端固定连接有连接块,所述连接块下端通过紧固螺栓活动铰接有延伸杆,所述延伸杆下端固定连接有安装板,所述安装板底面固定连接有橡胶垫层,所述安装板还贯穿插接有定位螺栓,所述定位装置主机外侧壁四周中部均开设有螺纹通孔,所述定位装置主机外侧壁中部均固定连接有位置定位件,所述螺纹通孔中啮合连接有工作镜头,所述螺纹通孔中还活动卡接有密封保护盖,所述工作镜头和密封保护盖均配套设有四个,所述工作镜头上端固定连接有位置指示件,所述工作镜头内腔中部固定连接有第一光路镜片和第二光路镜片,所述第一光路镜片和第二光路镜片平行设置,所述定位装置主机内腔底部固定连接有蓄电池组,所述蓄电池组上端固定连接有北斗定位系统连接模块,所述定位装置主机内腔中还固定连接有激光震荡发生器和激光接收传感器,所述辅助定位装置上端固定连接有第二环形壳体,所述辅助定位装置前端面固定连接有激光反射镜,所述辅助定位装置内腔中部固定连接有第二北斗信息连接模块和第二蓄电池组,所述定位装置主机和辅助定位装置能够安装在船舶本体的不同位置并同时定位彼此的相对高程关系,再通过同时与北斗卫星系统进行数据连接并实现高程定位,最后根据两组数据差值实现船舶高精度差分定位。
更进一步的,所述定位装置主机为矩形金属壳体,所述定位螺栓至少设有四个且呈矩形阵列。
更进一步的,所述环形壳体内腔中部固定连接有环形天线,所述环形壳体中部还固定连接有气泡水平仪,所述第二环形壳体结构与环形壳体完全相同,所述环形天线与北斗定位系统连接模块电性连接。
更进一步的,所述位置指示件为三角形金属凸起,所述位置指示件在工作镜头正确安装后与位置定位件位置对应。
更进一步的,所述激光震荡发生器和激光接收传感器分别与第二光路镜片和第一光路镜片对应设置。
更进一步的,所述辅助定位装置内腔后侧固定连接有第二固定螺栓。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该种基于北斗系统实现船舶高精度差分定位的装置结构设计合理,使用方便,能够利用北斗系统的高数据精度特点实现船舶高精度差分定位;通过设置两组工作镜头和密封保护盖的结构,达到了能够在不适用某些螺纹通孔时能够将其密封,从而保证整个装置的密封性,避免异物和污水进入,最终实现延长设备使用寿命的效果。
附图说明
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置