[实用新型]一种附着式夹持涂胶机构

权利要求书

1.一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置，所述控胶装置固定于所述安装底板上，所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头，所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上，所述钳臂夹头与所述安装底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述安装底板的一侧设有安装支架，所述控胶装置固定于所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述控胶装置包括控胶气缸、顶针、胶阀、顶轴及涂胶嘴，所述胶阀及控胶气缸均固定于所述安装支架上，所述顶针的一端与所述控胶气缸的活动端连接，所述顶针的另一端设于所述胶阀内，所述顶轴的一端与所述胶阀的输出端连接，所述顶针的另一端连接所述涂胶嘴。

4.根据权利要求3所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述胶阀的输入端设于所述胶阀顶部，所述顶针的另一端可移动至所述胶阀的输入端底部。

5.根据权利要求4所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述涂胶嘴上设有用于使枪嘴回位的液压软管。

6.根据权利要求5所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述安装底板上设有用于放置胶管、气管和信号线的线材支架。