[实用新型]一种基于无人机的森林精准灭火设备

权利要求书

1.一种基于无人机的森林精准灭火设备，包括无人机主体（4）和远程控制主体，其特征在于：无人机主体（4）与起落架（5）连接固定且顶部每端设有旋翼臂（3）；旋翼臂（3）的端部设有旋翼总成（2）；其中载物安装座（6）固定设置在所述起落架（5）上；灭火罐体固定在载物安装座（6）上，灭火罐体包括上、下罐体（8、9），所述下罐体（9）的顶部设有物料区（20）和通管（19）；其中灭火罐体的上方设有步进电机（7）；其中步进电机（7）通过轴（17）连接固定；其中旋转套管（15）上设有气孔（16）且与轴（17）连接固定；旋转套管（15）上设有挡板（18）；其中导气软管（11）与通管（19）连接相通；所述灭火罐体下方设置摄像头俯仰电机（12）；其中所述摄像头俯仰电机（12）连接摄像头（13），其中导气软管（11）与摄像头（13）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林精准灭火设备，其特征在于:所述无人机主体（4）的控制器内包括电源模块、信号收发模块、主控器和远程控制接收模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林精准灭火设备，其特征在于:所述远程控制主体包括遥控感应器。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林精准灭火设备，其特征在于: 所述旋转套管套装在通管上，且通管（19）与物料区（20）的距离小于气孔（16）到物料区（20）的距离;保证气体可以从气孔进入到通管中。