[实用新型]一种多工位铆钉机

说明书

本实用新型公开了一种多工位铆钉机，包括工作台、固定架、油压缸、支架、送料机构单体、控制箱及铆压机构单体；控制箱设置于工作台的侧面，固定架固定安装于工作台上，支架经由螺丝固定在固定架上，油压缸安在固定架上；固定架上设置有若干个铆压机构单体，油压缸驱动连接若干个铆压机构单体，支架上设置有若干个送料机构单体，每个铆压机构单体连接一个送料机构单体；工作台设置有若干个定位柱，每个定位柱对应一个铆压机构单体的位置设置。本实用新型所述的多工位铆钉机可实现自动落料、同时铆压多个铆钉，工作效率高，由铆钉机自带的铆压机构打铆钉，无需机械手配合工作，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及铆压技术领域，尤其公开了一种多工位铆钉机。

背景技术

铆钉机（又称为铆接机或铆合机）是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合的场合，常见的有气动、油压和电动以及单头和双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。但现有的铆钉机大多还是单工位结构，一次只能打一个铆钉，工作效率低；而多工位铆钉机基本上采用机械手铆压铆钉，尽管有多个工位，但机械手还是只能一次打一个铆钉，工作效率提高不大。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位铆钉机。

为实现上述目的，本实用新型的一种多工位铆钉机，包括工作台、固定架、油压缸、支架、控制箱；固定架固定安装于工作台上，支架固定在固定架上，油压缸安在固定架上；其特征在于：固定架上设置有若干个铆压机构单体，油压缸用于驱动铆压机构单体，支架上设置有若干个送料机构单体，每个铆压机构单体连接一个送料机构单体；工作台设置有若干个定位柱，每个定位柱对应一个铆压机构单体设置；油压缸、送料机构单体、铆压机构单体分别与控制箱电性连接。

具体地，工作台设置有工作区，工作区设置有放料座，所有定位柱成“一”字等距排列设置在放料座上。

具体地，固定架上方设置有油压缸，固定架中部设置有若干个支撑凸块，每个支撑凸块设置有用于支撑固定铆压机构单体的孔与槽，孔的中心轴线与槽的中心轴线平行设置，所有支撑凸块与固定架为一体式构造。

具体地，每个送料机构单体包括振动盘、送料带、送料管、控制器，振动盘位于支架上，送料带的上端连接振动盘，送料带下端连接送料管，送料管固定在固定架后，送料管位于固定架与支架之间，振动盘经由控制器与控制箱电性连接，控制器固定在固定架后方并位于支架下方。

具体地，油压缸内部设置有前杆，前杆下端经由中间连接件连接有一推板，若干个铆压机构单体均设置于推板。

具体地，铆压机构单体包括推杆、连杆、复位弹簧、固定板、冲头、料夹固定座；推杆上端连接推板，推杆中部活动设置在支撑凸块的孔内，推杆下端连接冲头；连杆活动设置在支撑凸块的槽内，连杆经由支撑凸块连接推杆；固定板固定设置在支撑凸块的槽外并抵住连杆；复位弹簧的一端卡在固定板上，复位弹簧另一端卡在连杆的下端；连杆下端固定连接料夹固定座，料夹固定座用于容设送料机构单体输出的铆钉，冲头用于将料夹固定座容设的铆钉退出铆压在外界的物件上。

具体地，料夹固定座包括支板、夹片、夹嘴；支板上端与连杆固定连接，支板下端的两侧各自连接有一个夹片，夹片的上端贴合连接支板，夹片的下端连接于夹嘴的同一外侧面，夹嘴用于容设送料机构单体输出的铆钉。

具体地，每个料夹固定座设置有两个可相互接近和远离的夹嘴，每个夹嘴的外侧面与两个夹片固定连接，每个夹嘴的内侧面设置有夹料孔，夹料孔上端形状与冲头形状相配合，夹料孔下端形状与铆钉形状相配合，夹料孔上端与下端的连接处为一倾斜面，倾斜面用于承载铆钉并挡止限位冲头。

具体地，连杆上端设置有上限位柱，上限位柱上端固定于连杆上端的凸台处；支撑凸块下端固定设置有下限位柱。