[实用新型]一种钒氮合金或同类物料的自动卸料装置

说明书

一种钒氮合金或同类物料的自动卸料装置，包括卸料工作区、除尘机房和除尘器，除尘机房内设有平台和抱砵夹具、夹具旋转机构、复位侧推缸、入线推入缸、侧推缸、物料压紧缸；抱砵夹具位于平台一侧，入线推入缸、侧推缸位于平台相邻两侧，复位侧推缸位于抱砵夹具一侧，物料压紧缸位于抱砵夹具上方，夹具旋转机构与抱砵夹具连接驱动，除尘器通过管道与除尘机房相连。本实用新型方法包括：出线推出缸将石墨匣砵推至平台；侧推缸再将石墨匣砵推至抱砵夹具；物料压紧缸压住物料；夹具旋转机构旋转，石墨匣砵开口向下，卸料，回位，顶升，称重，旋转90度，下落，回线体。本实用新型大幅降低工人劳动强度，避免粉尘对工人身体健康的危害，实现安全、环保作业。

技术领域：

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体是指一种钒氮合金或同类物料的自动卸料装置。

背景技术：

在制备钒氮合金过程中，需要将钒氮合金制球后倒入石墨匣砵在窑炉中进行烧制，烧制完成后再将钒氮合金从石墨匣砵中取出。烧制后的钒氮合金球会粘结成一个大的整体块，重量约20至40kg，温度100℃左右。另外，石墨匣砵在使用过程中还会不断氧化变薄，需要根据实际氧化损耗破损情况进行更换。

目前在石墨匣砵中烧制的钒氮合金块卸料没有专门的自动卸料设备，完全靠人工用手或简易工具将物料从匣砵中取出，安全性差，工人劳动强度大，还容易产生粉尘，不环保，危害工人身体健康。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种钒氮合金或同类物料的自动卸料装置，大幅降低工人劳动强度，避免粉尘对工人身体健康的危害，实现安全、环保作业。

本实用新型采用的技术方案是：

一种钒氮合金或同类物料的自动卸料装置，包括卸料工作区、除尘机房和除尘器，所述卸料工作区位于除尘机房外侧，卸料工作区一侧设有出线推出缸；所述除尘机房内设有平台和抱砵夹具、夹具旋转机构，复位侧推缸、入线推入缸、侧推缸、物料压紧缸；所述除尘机房对应卸料工作区和平台的隔墙上开设有进出石墨匣砵的窗口；所述抱砵夹具位于平台一侧，所述入线推入缸、侧推缸位于平台相邻两侧，所述复位侧推缸位于抱砵夹具一侧，所述物料压紧缸位于抱砵夹具上方，所述夹具旋转机构与抱砵夹具连接驱动。

上述技术方案中，所述平台的下方还设有匣砵顶升旋转器。

装有钒氮合金及同类物料的石墨匣砵烧制后由线体进入卸料工作区进行卸料，此时出线推出缸将装有钒氮合金或同类物料的石墨匣砵推至平台上，接着侧推缸将石墨匣砵从平台推入抱砵夹具中，抱砵夹具将石墨匣砵夹紧，同时，抱砵夹具上方的物料压紧缸向下伸出将钒氮合金或同类物料压住；然后夹具旋转机构将抱砵夹具和石墨匣砵及物料压紧缸一起旋转180度，使石墨匣砵开口朝下，再将物料压紧缸缩回使钒氮合金或同类物料同步下降脱离石墨砵体，最后，夹具旋转机构将抱砵夹具及被抱砵夹具夹紧的石墨匣砵回转180度进行复位，而在夹具旋转机构回位旋转的过程中，钒氮合金或同类物料掉落进入料仓，完成自动卸料。此后，抱砵夹具回到原始位置松开，复位侧推缸将石墨匣砵从抱砵夹具中推回至平台，匣砵顶升旋转器将石墨砵匣砵顶升称重并旋转90度，然后匣砵顶升旋转器下降将石墨匣砵落在平台上，最后由入线推入缸将石墨匣砵从平台推入卸料工作区，并由传送装置送回线体，完成单个石墨匣砵的自动卸料全操作过程。

上述技术方案中，所述的抱砵夹具包括夹具缸、活动压板和固定座，所述活动压板可移动地设在固定座内，活动压板与固定座之间为装入石墨匣砵的空间，夹具缸设在固定座上并连接驱动活动压板。

上述技术方案中，所述的活动压板与固定座之间还设有活动压板运动导向机构。

上述技术方案中，所述的匣砵顶升旋转器包括顶升缸、齿轮、齿条、顶升旋转缸、称重传感器和可承载石墨匣砵的小平台，所述顶升缸缸体与平台固定连接，所述顶升旋转缸、齿条、齿轮、小平台依次连接传动，所述称重传感器设在小平台的下方。

上述技术方案中，所述的顶升缸上还设有顶升缸导向机构。