[实用新型]一种飞控减震装置及其无人机

权利要求书

1.一种飞控减震装置，其特征在于：安装部和吊装部，

所述安装部包括第一安装板，第二安装板，第一减震球，所述第一安装板位于第二安装板上方或下方，所述第一安装板在第二安装板上的投影位于第二安装板内部；

所述第一减震球的上端与第一安装板边缘固定，所述第一减震球的下端与第二安装板边缘固定，让第一安装板和第二安装板连接，以使所述第一减震球与竖直线之间具有一夹角a，90°＞a＞0°；

所述吊装部包括第一吊装板和第二吊装板；所述第一吊装板和第二吊装板之间设置第二减震球，所述第二减震球水平安置；所述第二安装板与所述第一吊装板固定连接，使所述安装部固定在吊装部上方或下方；

在安装部的重力作用下、所述减震球的一端向下倾斜，使所述第二减震球与水平面具有一夹角b，90°＞b＞0°。

2.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述第一减震球等分的设置在安装部四周，所述第二减震球等分设置吊装部四周。

3.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述15°＞a＞10°。

4.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述10°＞b＞5°。

5.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：在所述第一安装板边缘设置第一安装孔，在所述第二安装板边缘设置第二安装孔，

第一减震球的上端与第一安装孔固定，第一减震球的下端与第二安装孔固定，使第一安装板和第二安装板连接；

第一安装孔的中心与第二安装孔的中心连线与竖直线具有夹角为a。

6.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述第一吊装板边缘设置第一耳板，第二吊装板边缘设置第二耳板，所述第一耳板与第二耳板平行，第一吊装孔设置在第一耳板上，第二吊装孔设置第二耳板上。

7.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述第一安装板表面设置多个定位孔。

8.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：安装部的减震中心位于第一安装板下方，吊装部的减震中心位于第一安装板上方；安装部的减震中心和吊装部的减震中心位于同一条竖直线上。

9.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述第二安装板与所述第一吊装板通过减震胶垫粘接固定。

10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1—9任意一项所述的飞控减震装置。