[实用新型]一种联动输送设备

权利要求书

1.一种联动输送设备，其特征在于：包括输送装置、联动旋转装置和支撑结构，其中，所述联动旋转装置包括设置在输送装置一端的旋转轴、设置在支撑结构上的旋转导向轴和一端与旋转轴固定连接的旋转摆臂，所述旋转轴顶部设有与旋转轴联动的旋转托盘，所述旋转摆臂的另一端设有沿所述旋转摆臂长度方向设置的滑动槽，所述旋转摆臂的另一端通过所述滑动槽套设在所述旋转导向轴上，

所述输送装置运动时，所述旋转托盘与所述输送装置联动沿直线运动，并且，所述旋转托盘与所述旋转摆臂联动旋转设定角度。

2.根据权利要求1所述的联动输送设备，其特征在于：所述输送装置包括驱动机构和由所述驱动机构驱动的输送结构。

3.根据权利要求2所述的联动输送设备，其特征在于：所述输送结构包括阶梯式设置的若干个承托盘，及与所有承托盘垂直距离相等的输送带，所述驱动机构包括驱动所述输送带在所述承托盘上下方升降的升降驱动结构和驱动所述输送带前进或后退的前进驱动结构，当所述升降驱动结构驱动所述输送带升至承托盘上方时，待输送的工件随输送带一起向上运动，此时，所述前进驱动结构驱动输送带前进，当升降驱动结构驱动输送带下降至与承托盘齐平时，所述工件被传送带往前输送至下一个承托盘上，当所述升降驱动结构驱动输送带下降时，所述前进驱动结构驱动输送带后退，继续输送下一个工件。

4.根据权利要求3所述的联动输送设备，其特征在于：所述输送带上设有若干个与承托盘对应的工件放置位。

5.根据权利要求3所述的联动输送设备，其特征在于：所述支撑结构与所述旋转托盘对应处两侧设有承托输入端工件的前滚轮托盘，所述旋转托盘能够相对所述前滚轮托盘上升或下降，所述前滚轮托盘与所述承托盘的设置方向呈一定角度，所述旋转托盘在输送带的运行驱动下，能够承托所述前滚轮托盘的工件，将其抬升并旋转至设定角度后，输送至输入端的第一个承托盘上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的联动输送设备，其特征在于：所述升降驱动结构包括升降驱动电机及沿输送带输送方向摆动的第一驱动摆臂，所述第一驱动摆臂的一端与所述升降驱动电机的旋转驱动轴固定连接，所述第一驱动摆臂另一端设有第一滚轮，所述输送带在第一滚轮运动行程处沿长度方向设有与第一滚轮配合的导轨。

7.根据权利要求6所述的联动输送设备，其特征在于：所述升降驱动结构还包括1个以上的摆臂座及一端与摆臂座铰接的第二驱动摆臂，所述第二驱动摆臂与第一驱动摆臂平行设置，并与第一驱动摆臂或相邻的第二驱动摆臂相连，所有第二驱动摆臂与第一驱动摆臂联动，所述第二驱动摆臂的另一端设有第二滚轮，所述输送带在第二滚轮运动行程处沿长度方向设有与第二滚轮配合的导轨。

8.根据权利要求3-5任一项所述的联动输送设备，其特征在于：所述前进驱动结构包括前进驱动电机及与前进驱动电机的驱动轴相连的摆杆，所述摆杆的另一端通过连接板与输送带固定连接。