[实用新型]一种电梯骨架焊接夹具

说明书

本实用新型属于工业焊接技术领域，具体公开了一种电梯骨架焊接夹具，包括变位机、安装基板、定位夹具、电气控制机构和控制系统，安装基板固定安装于变位机上，定位夹具和电气控制机构固定安装于安装基板上；定位夹具设置有多个，多个定位夹具固定安装于安装基板上，电气控制机构与多个定位夹具电连接，电气控制机构与控制系统电连接。通过变位机带动电梯骨架实现顺时针或逆时针方向上的转动，方便将待焊接的电梯骨架旋转至准确的焊接位置，与焊接机器人实现对准焊接的功能，提高焊接的精确度，通过多个定位夹具固定住电梯骨架，电梯骨架由定位夹具夹紧定位，无需人工依靠尺测量定位，提高了焊接的精确性，保证焊接的电梯骨架品质的稳定。

技术领域

本实用新型属于工业焊接技术领域，具体涉及一种电梯骨架焊接夹具。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具,也是服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统轿厢及厅门等组成,这些部件分别安装在建筑物的井道和机房中,通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。

电梯骨架在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等，也起承重作用,其本身的重量也很大,制造时需进行焊接工艺,但目前仅靠人力难以准确定位,生产效率较低。

因此,亟需一种新型的电梯骨架焊接夹具，配合焊接机器人，实现对电梯骨架的焊接工艺，从而提高电梯骨架的焊接精度和生产效率,且焊接动作安全可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种电梯骨架焊接夹具，配合焊接机器人，以解决电梯骨架焊接精度低、焊接品质不稳定和生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电梯骨架焊接夹具，包括变位机、安装基板、定位夹具、电气控制机构和控制系统，所述安装基板固定安装于所述变位机上，所述定位夹具和所述电气控制机构固定安装于所述安装基板上；

其中，所述安装基板上设置有多条导轨，所述导轨内活动安装有多个滑块，所述滑块用于匹配不同规格的电梯骨架，方便安装不同规格的电梯骨架；所述定位夹具设置有多个，多个所述定位夹具固定安装于所述安装基板上，所述电气控制机构与多个所述定位夹具电连接，所述电气控制机构与所述控制系统电连接。常用的电梯骨架有5中规格，在焊接不同规格的电梯骨架时，所述滑块移动到适当位置，与电梯骨架的尺寸匹配，方便安装不同规格的电梯骨架，实现一夹具匹配多个电梯骨架的作用，有效降低了使用成本，通过所述变位机带动所述安装基板旋转，使固定安装于所述安装基板上的电梯骨架能够实现顺时针或逆时针方向上的转动，方便将待焊接的电梯骨架旋转至准确的安装位置，与焊接机器人实现精确的对接，提高焊接的精确度，实现对准焊接的功能，通过多个所述定位夹具固定住电梯骨架，电梯骨架由定位夹具夹紧定位，无需人工依靠尺测量定位，提高了焊接的精确性，保证焊接的电梯骨架品质的稳定。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述安装基板固定安装于所述变位机上，所述安装基板上端固定设置有多个吊环，多个所述吊环用于搬运或装夹所述安装基板。这种结构设计，使所述安装基板旋转更加灵活，结构合理，保证了夹具工作的稳定性和安全性。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述安装基板上端固定安装有多个定位块，所述定位块设置有多个第一固定孔，多个所述第一固定孔用于固定电梯骨架。在使用夹具时，不同规格的电梯骨架对应到定位块的第一固定孔上，通过插销插入第一固定孔内，实现对电梯骨架的定位和固定。