[实用新型]具有瘦小腿功能的无动力踝关节外骨骼

权利要求书

1.具有瘦小腿功能的无动力踝关节外骨骼，包括铰接在一起的小腿骨架和脚踝骨架，脚踝骨架与小腿骨架之间设置有拉绳，拉绳上设置有储能弹簧，脚踝骨架上设置有连接板，连接板上设置有离合器，离合器包括转动设置于连接板上的滑轮，滑轮的轮轴上设置有卷弹簧，滑轮上设置有拨轮和棘轮，拨轮上沿周向间隔设置有上拨杆和下拨杆，连接板上还设置有棘爪和限位销，拉绳的一端连接于小腿骨架上、另一端连接于滑轮上并能随滑轮的转动卷绕其上，其特征在于：所述脚踝骨架上设有支撑平板，拉绳上连接有安装块，安装块上设置有右滚轮组和左滚轮组，左、右滚轮组均包括沿上下间隔设置的至少一个滚轮；拉绳包括连接弹簧一端与小腿骨架的第一绳段，还包括连接弹簧另一端与安装块上端的第二绳段，还包括连接安装块下端与滑轮的第三绳段。

2.根据权利要求1所述的具有瘦小腿功能的无动力踝关节外骨骼，其特征在于：所述安装块的横截面为小端靠近小腿骨架的梯形结构，左、右滚轮组分别设置于安装块的两个侧面上。

3.根据权利要求1所述的具有瘦小腿功能的无动力踝关节外骨骼，其特征在于：所述滚轮包括转动设置于轮轴上的橡胶轮体。

4.根据权利要求3所述的具有瘦小腿功能的无动力踝关节外骨骼，其特征在于：所述橡胶轮体的外周面上沿周向间隔设置有多个凸起棱，各凸起棱的长度方向均沿橡胶轮体的轴向方向延伸。