[实用新型]一种可自动站立的拐杖

权利要求书

1.一种可自动站立的拐杖，包括：拐杖杆，设置在所述拐杖杆顶端的把手，以及设置在所述拐杖杆底端的支撑机构，其特征在于，

所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座的侧部及底部固设有状态感应装置，所述支撑座的内部固设有控制装置和驱动装置；所述驱动装置的输出端固定连接所述拐杖杆底端；

所述驱动装置和所述状态感应装置均与所述控制装置电连接；

所述控制装置通过所述状态感应装置感应所述支撑座状态，以及根据所述支撑座状态，控制所述拐杖杆与所述支撑座进行相对旋转运动。

2.如权利要求1所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述支撑座内部固设有位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置电连接；

通过所述位置检测装置检测所述拐杖杆与所述支撑座的相对位置关系。

3.如权利要求2所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述状态感应装置包括接地传感器，所述接地传感器与所述控制装置连接；

所述接地传感器设于所述支撑座的侧部，拐杖倾倒后，接地状态的所述接地传感器发送接地信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置的输出端转动，以驱动所述拐杖杆相对所述支撑座转动，且拐杖杆向接地状态的所述接地传感器的相反方向转动。

4.如权利要求3所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述状态感应装置包括离地传感器，所述离地传感器与所述控制装置电连接；

所述离地传感器设于所述支撑座的底部，离地状态的所述离地传感器发送离地信号给所述控制装置，所述控制装置根据所述拐杖杆与所述支撑座的相对位置关系，控制所述驱动装置的输出端转动，以驱动所述拐杖杆相对所述支撑座转动。

5.如权利要求1所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑杆，所述支撑杆固设于所述支撑座的相对两侧部，且与所述状态感应装置位于相邻侧部，所述支撑杆用于支撑所述拐杖杆相对所述支撑座转动。

6.如权利要求5所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述拐杖杆、所述把手以及所述支撑机构的重心低于所述支撑杆。

7.如权利要求2所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述位置检测装置可以采用陀螺仪或者固设于不同位置的微动开关。

8.如权利要求1所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述支撑座内还固设有无线通讯装置，所述无线通讯装置与所述控制装置电连接；

所述无线通讯装置采用WIFI、蓝牙、zigbee、2G、3G、4G或5G技术，以便所述控制装置通过所述无线通讯装置与云端服务器或用户终端无线连接。

9.如权利要求1所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述支撑座内还固设有卫星定位装置，所述卫星定位装置与所述控制装置电连接；

通过所述卫星定位装置获取拐杖目前的实时位置。

10.如权利要求1所述的可自动站立的拐杖，其特征在于，所述支撑座内还固设有蓄电池，所述支撑座上设有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电连接，通过所述充电接口对所述蓄电池充电，以便所述蓄电池进行供电。