[实用新型]一种履带式拖地装置

说明书

本实用新型涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种履带式拖地装置。一种履带式拖地装置，包括主体机架，所述主体机架两侧均设置有对称的行走装置，所述行走装置包括行走履带和设置在所述行走履带上的清洁轮；所述行走装置与动力装置连接。本实用新型设计通过设计行走履带和清洁轮，将行走和清扫两个功能分割开，独立进行，互不影响，保证能一直正常执行前进后退和清扫地面的工作。

技术领域

本实用新型涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种履带式拖地装置。

背景技术

目前家用清洁机器人，主要为全自动吸尘机器人，主要吸除地板上的固定遗留物，如颗粒装的灰尘。对硬质地板上遗留污渍如脚印之类印痕无法清除。如申请号为CN201510054983.1的国内发明专利公布了一种自动清洗抹布的拖地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有拖地机构，所述拖地机构包括具有内腔的壳体、抹布、主动轮、从动轮、循环水泵、抹布清洗轮、抹布挤干组件、污水过滤组件和主动电机。但该发明通过抹布一体履带式前进，一旦在清扫前进的过程中被卡住整个清扫机器人就无法前进。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种履带式拖地装置，本实用新型的具体技术方案如下：

一种履带式拖地装置，包括主体机架，所述主体机架两侧均设置有对称的行走装置，所述行走装置包括行走履带和设置在所述行走履带上的清洁轮；

所述行走装置与动力装置连接。

作为本实用新型的优选，所述清洁轮包括连接轴和套置在所述连接轴外的清洁棍。

作为本实用新型的优选，所述清洁棍上装有可拆卸的清洁层。

作为本实用新型的优选，所述连接轴一端连接在装置在所述主体机架一侧的所述行走履带上，另一端与装置在所述主体机架另一侧的所述行走履带上。

作为本实用新型的优选，所述清洁轮的数量至少为四个且均匀分布在所述行走履带上。

作为本实用新型的优选，所述清洁轮通过连接装置与所述行走履带连接，所述连接装置包括设置是所述行走履带两侧的连接板，所述连接板一端与所述行走履带连接，另一端与所述连接轴的其中一端连接。

作为本实用新型的优选，所述行走履带由多组履带连接件构成，所述履带连接件包括设于两端的连接短轴和连接两个所述连接短轴的履带连接板，相邻的两个所述履带连接件通过外连接板连接。

作为本实用新型的优选，所述连接短轴包括咬合槽，所述咬合槽和转动齿轮啮合。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计通过设计行走履带和清洁轮，将行走和清扫两个功能分割开，独立进行，互不影响，保证能一直正常执行前进后退和清扫地面的工作。

附图说明

图1为本实用新型一种履带式拖地装置的结构示意图；

图2为本实用新型中行走装置的结构示意图；

图3为本实用新型多个履带连接件的平面结构示意图；

图4为本实用新型多个履带连接件的立体结构示意图。

其中，图中：1-主体机架，2-行走装置，21-行走履带，211-履带连接件，22-清洁轮，221-连接轴，222-清洁棍，3-清洁层，4-连接装置，41-连接板，5-连接短轴，51-咬合部，6-履带连接板，7- 外连接板，8-转动齿轮，9-动力装置。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。