[实用新型]一种HVAF超音速火焰喷枪机器人快速切换夹具

说明书

本实用新型公开了一种HVAF超音速火焰喷枪机器人快速切换夹具，包括喷枪、机器人和换装台，所述喷枪放置在换装台上的卡槽内，所述喷枪顶端固定连接下卡座，所述下卡座与上卡座卡和连接，所述上卡座顶端固定安装在机器人的机械臂端头，所述上卡座周侧设有进气管接口，所述上卡座内部顶端设有气缸，所述气缸内部连通内腔室，所述内腔室内设有活动座，所述活动座底端固定安装有卡块，所述上卡座底端固定安装有凸环，所述凸环侧壁开设的通孔内放置有定位钢珠，通过控制卡块向下移动时能够把定位钢珠一部分推入下卡座内侧的环形槽内，使上卡座和下卡座卡接在一起，能够非常迅速切换喷枪，并进行夹紧，能够明显提高效率。

技术领域

本实用新型涉及切割夹具技术领域，具体为一种HVAF超音速火焰喷枪机器人快速切换夹具。

背景技术

超音速火焰喷枪机器人设备的核心为喷枪，喷枪由燃烧室（使喷涂材料粒子得到充分加热加速）、Laval喷嘴（将焰流加速到超音速）和等截面长喷管（使喷涂材料粒子得到充分加热加速）三部分组成，利用丙烷、丙烯等碳氢系燃气或氢气与高压氧气在燃烧室内，或在特殊的喷嘴中燃烧产生的高温、高速燃烧焰流，燃烧焰流速度可达五马赫(1500m/s)以上，将粉末轴向送进该火焰，可以将喷涂粒子加热至熔化或半熔化状态，并加速到高达300-500m/s，甚至更高的速度，来进行快速切割，但是现有的HVAF超音速火焰喷枪机器人快速切换夹具结构需要先拔下夹具上的定位销，操作十分不便，耗时耗力严重影响工作效率。

为此我们提出一种HVAF超音速火焰喷枪机器人快速切换夹具用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种HVAF超音速火焰喷枪机器人快速切换夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种HVAF超音速火焰喷枪机器人快速切换夹具，包括喷枪、机器人和换装台，所述喷枪放置在换装台上的卡槽内，所述喷枪顶端固定连接下卡座，所述下卡座与上卡座卡和连接，所述上卡座顶端固定安装在机器人的机械臂端头，所述上卡座周侧设有进气管接口，所述上卡座内部顶端设有气缸，所述气缸内部连通内腔室，所述内腔室内设有活动座，所述活动座底端固定安装有卡块，所述上卡座底端固定安装有凸环，所述凸环侧壁开设的通孔内放置有定位钢珠，所述凸环内侧壁间隙配合卡块，所述上卡座底端固定安装有定位轴，所述下卡座顶端相应位置开设有定位槽，所述下卡座顶端轴心开设有卡孔，所述卡孔内侧壁设有环形槽。

优选的，所述卡孔顶端部分设有锥度，顶端面向外扩张。

优选的，所述凸环侧壁通孔内侧向上倾斜。

优选的，所述凸环周侧间隙配合卡孔内侧。

优选的，所述卡块底部具有锥度，向内收缩，且上部为圆柱体。

优选的，所述定位轴周侧与定位槽内侧间隙配合，且长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过定位轴插入定位槽，使上卡座和下卡座连接更为稳固，防止其相对转动；

通过控制卡块向下移动时能够把定位钢珠一部分推入下卡座内侧的环形槽内，使上卡座和下卡座卡接在一起，能够非常迅速切换喷枪，并进行夹紧，能够明显提高效率，全程自动操作，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中上卡座与下卡座分散结构示意图；

图3为本实用新型中上卡座与下卡座剖面示意图。

图中：1、上卡座；2、下卡座；3、喷枪；4、换装台；5、机器人，11、进气管接口；12、定位钢珠；13、凸环；14、气缸；15、活动座；16、内腔室；17、卡块；18、定位轴；21、定位槽；22、环形槽；23、卡孔。

具体实施方式