[实用新型]自动冲边机

权利要求书

1.一种自动冲边机，包括进料机构、冲边机构、分料机构和控制器，所述进料机构、冲边机构和分料机构沿物料运输方向依次设置，其特征在于，所述冲边机构包括上冲边机构和下冲边机构，所述上冲边机构包括上支架、冲边凸轮和第一电机，所述冲边凸轮固定设置在上支架上，所述第一电机输出端与冲边凸轮连接，控制冲边凸轮的转动；所述下冲边机构包括第一冲边模具、第二冲边模具、模具座、第二电机、第三电机、第一丝杆和第二丝杆，所述第一冲边模具和第二冲边模具可滑动地设置在模具座上，所述第一冲边模具和第二冲边模具的下端设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第二电机输出端连接，控制第一冲边模具和第二冲边模具左右的移动，所述模具座下端设置有第二丝杆，所述第二丝杆与第二电机输出端连接，控制模具座前后的移动；所述第一电机、第二电机和第三电机的输入端与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动冲边机，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构设置在冲边机构和进料机构之间，所述翻转机构包括支架、翻转盘、翻转导轨和第四电机，所述支架上设置有适配翻转盘的圆孔，所述翻转盘可转动地设置在圆孔内，所述翻转盘中心设置有供物料通过的进料孔，所述翻转盘靠近冲边机构一侧连接有翻转导轨，所述翻转盘与第四电机输出端连接，用于带动翻转导轨翻转；所述第四电机的输入端与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的自动冲边机，其特征在于，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在冲边机构一侧并位于物料运输方向，用于检测物料冲边位置，所述视觉检测装置的输出端与控制器电连接，所述控制器通过一显示屏显示物料成像。

4.根据权利要求3所述的自动冲边机，其特征在于，所述分料机构包括分料架、分料杆、吸盘、第五电机、第三丝杆、第六电机、出料槽、第一料槽和第二料槽，所述分料架上设置有水平滑轨，所述分料杆一端可滑动地设置在水平滑轨上，所述分料杆沿物料运输方向延伸，所述分料杆上设置有朝下的吸盘，所述第五电机和第六电机的输入端与控制器电连接，所述第五电机的输出端与第三丝杆连接，所述分料架与第三丝杆连接，第三丝杆控制分料架上下移动，所述第六电机的输出端与分料杆连接，控制分料杆在水平滑轨上的左右移动；所述出料槽设置在分料杆下方并位于物料运输路径上，所述出料槽左右各设置有第一料槽和第二料槽；通过视觉检测装置检测物料冲边位置，控制器控制第五电机和第六电机分别带动分料杆吸盘向下吸取和分料杆左右移动从而将物料分别收纳至用于放置废品的第一料槽和用于放置良品的第二料槽。

5.根据权利要求4所述的自动冲边机，其特征在于，所述第一料槽和第二料槽内设置有传感器，所述分料架上设置有提示灯，所述传感器用于检测料槽内物料的重量，所述传感器与提示灯电连接。

6.根据权利要求1所述的自动冲边机，其特征在于，还包括安全门，所述安全门围绕冲边机构，所述安全门于物料运输方向各设置有开口，所述安全门为透明材质。

7.根据权利要求1所述的自动冲边机，其特征在于，所述进料机构包括进料支架、第一料盘，进料电机、导向辊轴组和移动辊轴，所述第一料盘、导向辊轴组沿进料方向依次设置在进料支架上，所述第一料盘与进料电机输出端连接，所述进料电机的输入端与控制器电连接，所述移动辊轴上下可移动地设置在进料支架下端，所述移动辊轴的下端连接有弹簧，弹簧另一端与进料支架底端连接，物料输出依次经过第一料盘、导向辊轴组和移动辊轴。