[实用新型]一种隧道拱架自动焊接生产线

权利要求书

1.一种隧道拱架自动焊接生产线，包括固定底座A（1）和固定底座B（11），其特征在于，固定底座A（1）和固定底座B（11）根据拱架单元的不同，分为A到F六个工位，每个工位在固定底座上设置有两个夹紧油缸（3），每个工位还设置有滚轴（4），每个工位设置有定位起升油缸（5）；固定底座A（1）和固定底座B（11）两侧设置有轨道（2），轨道（2）上设置有移动小车（6），移动小车（6）上设置有焊接机械手（7）、抓取机械手（8）、二保焊机主机（9），连接板存放架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于：所述的固定底座A（1）和固定底座B（11）的宽度需根据焊接拱架的尺寸大小进行设计。

3.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于：所述的每个工位的夹紧油缸（3）设置在固定底座上，可以水平伸缩，拱架定位后，使用夹紧油缸（3）进行夹紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于：所述的滚轴（4）上设置有凹槽，保证滚轴旋转时，可以带动拱架移动。

5.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于：所述的定位起升油缸（5）的大小和安装位置也需根据焊接拱架的尺寸大小进行设计，定位起升油缸的作用是起到定位拱架端头位置的作用，使拱架的中心和生产线的中心重合。

6.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于：所述的轨道（2）在生产线两侧对称布置，为保证焊接机械手（7），抓取机械手（8）可以适应大小不同的拱架单元，轨道（2）设置为曲线型。

7.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于：所述的移动小车（6）设置有两个，分别设置在两侧的轨道（2）上，移动小车（6）的移动精度为1毫米。

8.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于：所述的焊接机械手（7）使用二氧化碳气体保护焊，与二保焊机主机（9）连接。

9.根据权利要求1所述的一种隧道拱架自动焊接生产线，其特征在于，所述的抓取机械手（8）安装有电磁铁吸盘，使用电磁铁吸盘可以抓取连接板存放架（10）上不同的连接板。