[实用新型]一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备

说明书

本实用新型具体涉及一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，包括用于焊接电力塔杆缝隙的焊接组件以及用于支撑电力塔杆活动的行走支架组件，所述焊接组件包括用于深入电力塔杆内部的横臂、用于支撑横臂的升降机构、用于跟踪焊接的内纵缝焊组件以及用于保持横臂平衡的配重，所述配重和所述内纵缝焊组件分别设置于所述横臂两侧，所述升降机构设置于所述横臂中部下方。本实用新型通过上述技术方案，采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备。

背景技术

对于有一定锥度的管的内纵焊缝埋弧，传统的方法为调节支撑钢管的滚轮架的高度，使纵焊缝尽量的在同一水平高度后进行内埋弧，但是这种方法埋弧精度差，易造成焊缝直线度级表面余高超标，并且对于焊道较长且形状非直线的内纵焊缝，由于无法实时控制焊枪跟随焊缝的行进角度，很难做到一次焊接成型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，包括用于焊接电力塔杆缝隙的焊接组件以及用于支撑电力塔杆活动的行走支架组件，所述焊接组件包括用于深入电力塔杆内部的横臂、用于支撑横臂的升降机构、用于跟踪焊接的内纵缝焊组件以及用于保持横臂平衡的配重，所述配重和所述内纵缝焊组件分别设置于所述横臂两侧，所述升降机构设置于所述横臂中部下方。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述内纵缝焊组件包括从横臂前端依次设置的回收输送装置、导电杆、焊道吹嘴、焊缝跟踪器、微调装置以及数据收集箱和摄像头。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述微调装置包括电动横向微调和焊道支撑轮，所述焊道支撑轮设置于横臂前端下方，所述电动横向微调设置于横臂前端。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述回收输送装置、导电杆和焊道吹嘴设置于同一水平直线上。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述行走支架组件包括用于调整电力塔杆轴线处于水平线上的两个滚轮架以及用于拖动电力塔杆相对焊接组件前后运动的滑动组件，两个滚轮架间隔设置于滑动组件上。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述滚轮架包括主滚轮架和从滚轮架，所述主滚轮架上的两侧滚轮为同步主动轮，所述同步主动轮通过双电机驱动。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述焊缝跟踪器包括用于发射激光的激光器、用于接收激光反射形成图像信息的光学传感器以及用于处理图像信息的中央处理器，所述光学传感器与所述中央处理器信号连接。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述横臂下方还设置有用于支撑横臂前端重量的横臂支撑机构。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述升降机构包括支撑框架、减速机、丝杠升降机和导向柱，导向柱设置在支撑框架的四周，减速机两端通过螺杆涡轮连接连接丝杠升降机的丝杠，丝杠升降机上的丝母座固定连接支撑框架。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：还包括用于控制滚轮架速度及方向的控制系统。

有益效果:

本实用新型通过上述技术方案，采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。

附图说明