[实用新型]一种迎角可变化的扑翼机构

说明书

本实用新型公开了一种迎角可变化的扑翼机构，包括：电机、驱动组件、连接组件和机翼；所述电机输出轴连接所述驱动组件；所述驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆；所述电机主轴与驱动盘一侧面固定连接，所述第一连杆一端固定在所述驱动盘的另一侧面，另一端与所述第二连杆的一端转动连接；所述连接组件包括第三连杆和第四连杆；所述第三连杆一端与机身固定连接，另一端通过万向节与所述第四连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆固定；所述机翼与所述第四连杆的另一端固定连接；采用此方案模仿鸟儿扑动翅膀，且在扑动的整个过程中均存在升力，结构简单，使飞行效率更高。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种迎角可变化的扑翼机构。

背景技术

目前，自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行，具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器，在军用、民用方面用途广泛，已有多种扑翼飞行器实现了飞行。

但是，由于鸟类的飞行动作比较复杂。现有技术中多，多数是简单的模仿鸟类翅膀的上下摆动没有像鸟类一样有翅膀的伸缩，也不能独立的控制左右翅膀，所以飞行效率低且机动能力相当有限。因此，有必要提供一种结构简单、飞行效率高且机动性能好的扑翼飞行器

因此，如何提供一种结构简单，飞行效率高的扑翼机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提供了一种迎角可变化的扑翼机构，用以解决传统扑翼飞行器传动结构复杂，飞行效率较低，机动性能较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种迎角可变化的扑翼机构，包括：电机、驱动组件、连接组件和机翼；

所述电机输出轴连接所述驱动组件；

所述驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆；所述电机主轴与驱动盘一侧面固定连接，所述第一连杆一端固定在所述驱动盘的另一侧面，另一端与所述第二连杆的一端转动连接；

所述连接组件包括第三连杆和第四连杆；所述第三连杆一端与机身固定连接，另一端通过万向节与所述第四连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆固定；

所述机翼与所述第四连杆的另一端固定连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种迎角可变化的扑翼机构，电机带动驱动盘转动，并带动第一连杆随驱动盘转动；第二连杆一端与第一连杆转动连接；另一端与第四连杆固定，可通过第一连杆拉动第二连杆和第四连杆，由于第四连杆与第二连杆固定连接，第二连杆在第一连杆拉动下其角度出现周期性变化，使机翼在扑动过程中始终产生升力，提升飞行效率。

优选地，在上述的一种迎角可变化的扑翼机构中，所述第二连杆为电动推杆，并安装电源；采用此方案能在升力系数最大值的范围内，进一步增加的迎角，从而进一步提升升力。

优选地，在上述的一种迎角可变化的扑翼机构中，所述机翼为非对称翼型，且顶部为凸型，底部为凹型；采用此方案为增加机翼飞行升力的一个优选实施方式。

优选地，在上述的一种迎角可变化的扑翼机构中，所述电机采用伺服电机或舵机；采用此方案便于飞机机翼动作频率的控制和调节，安全性更高。

优选地，在上述的一种迎角可变化的扑翼机构中，所述驱动组件采用碳纤维复合材料制成；采用此方案能在保证驱动组件强度的同时，降低自身的重量，更便于飞行。

优选地，在上述的一种迎角可变化的扑翼机构中，所述连接组件采用碳纤维复合材料制成；采用此方案能在保证连接组件强度的同时，降低自身的重量，更便于飞行。