[实用新型]一种移载机械手

权利要求书

1.一种移载机械手，其特征在于，包括：龙门架(41)，所述的龙门架(41)上沿水平方向滑动连接有移载架(42)，所述的龙门架(41)上设有用于驱动移载架(42)沿龙门架(41)运动的移载架驱动组件(43)，所述的移载架(42)上沿竖直方向滑动连接有吸附座(44)，所述的移载架(42)设有用于驱动吸附座(44)沿竖直方向运动的吸附座驱动组件(441)，所述吸附座(44)的底部设有吸附架(45)，所述的吸附架(45)上设有多组吸附嘴组(451)，所述的吸附嘴组(451)包含连接在吸附架(45)上的吸嘴固定座(4511)、连接在吸嘴固定座(4511)上的吸嘴连接件(4512)以及连接在吸嘴连接件(4512)上的抽气吸嘴(4513)，所述的吸附架(45)上还设有用于控制吸附座驱动组件(441)停下的触碰开关组件(452)；所述的触碰开关组件(452)包含连接在吸附架(45)上的光电开关固定板(4521)，所述的光电开关固定板(4521)上设有光电开关(4522)，所述的光电开关(4522)上设有安装孔，所述的安装孔上滑动连接有与光电开关(4522)相配合的接触杆(4524)，所述接触杆(4524)的上端设有限位块(4525)。

2.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的移载架(42)上设有真空发生器(46)，所述的吸附座(44)上设有分接腔(460)，所述的吸附座(44)上设有通过气管与真空发生器(46)连接的主接头(461)，所述的主接头(461)与分接腔(460)相通，所述的吸附座(44)上设有与分接腔(460)相通的分接头(462)，所述的分接头(462)通过软管与抽气吸嘴(4513)连接。

3.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的吸嘴固定座(4511)上设有用于将吸附嘴组(451)连接在吸附架(45)上的磁铁(4514)，所述的吸附架(45)上设有用于定位吸嘴固定座(4511)的定位槽(4515)。

4.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的吸嘴固定座(4511)的下端设有螺纹孔，所述的吸嘴连接件(4512)的上部设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，所述的外螺纹上还设有调节螺母(4516)。

5.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的移载架驱动组件(43)包含两个转动连接在龙门架(41)上的同步轮(431)，两同步轮(431)上绕设有同步带(432)，所述的移载架(42)连接在同步带(432)上，所述的龙门架(41)上设有驱动同步轮(431)转动的电机(433)。

6.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的吸附座驱动组件(441)为设置在移载架(42)上的直线步进电机。