[实用新型]一种转向灵活的洗地机

权利要求书

1.一种转向灵活的洗地机，包括：

机身；

设在所述机身底部的吸水扒和刷盘，所述吸水扒沿所述洗地机的行走方向位于所述刷盘的后方；

设在所述机身上的污水箱，所述污水箱通过吸污管与所述吸水扒连接；

其特征在于：所述机身的底部设有用于承载并带动所述洗地机移动的行走模块，所述行走模块包括一组或多组具有360度旋转功能的万向轮。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述行走模块设在吸水扒与刷盘之间。

3.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述万向轮的数量为偶数个，每两个万向轮组成一个转动动力轮组；每个转动动力轮组所包含的两个万向轮沿垂直于所述洗地机工作时行走方向设在所述机身的底部两侧。

4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述转动动力轮组的数量为多个，多个所述转动动力轮组沿所述洗地机工作时行走方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述机身与所述吸水扒之间设有第一升降机构，所述吸水扒能在所述第一升降机构的驱动下在第一工作位置与第一抬升位置之间切换；当处于第一工作位置时，所述吸水扒下降与地面接触；当处于第一抬升位置时，所述吸水扒抬升与地面分离。

6.如权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一伸缩组件以及连接在所述第一伸缩组件与所述吸水扒之间的第一连接件；所述第一伸缩组件为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第一缸筒和在伸缩第一缸筒中可伸缩的第一活塞杆，所述第一缸筒固定在所述机身上，所述第一活塞杆向下延伸并与所述第一连接件的上端连接，所述第一连接件的下端与所述吸水扒连接。

7.如权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述机身与所述刷盘之间设有第二升降机构，所述刷盘能在所述第二升降机构的驱动下在第二工作位置与第二抬升位置之间切换；当处于第二工作位置时，所述刷盘下降与地面接触；当处于第二抬升位置时，所述刷盘抬升与地面分离。

8.如权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述第二升降机构包括第二伸缩组件以及连接在所述第二伸缩组件与所述刷盘之间的第二连接件；所述第二伸缩组为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第二缸筒和在伸缩第二缸筒中可伸缩的第二活塞杆，所述第二缸筒固定在所述机身上，所述第二活塞杆向下延伸并与所述第二连接件的上端连接，所述第二连接件的下端与所述刷盘连接。

9.如权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述行走模块具有承载所述洗地机沿直线方向运动的工作模式，以及具有承载所述洗地机沿曲线方向运动的转向模式；

当所述行走模块处于工作模式时，所述吸水扒处于第一工作位置，所述刷盘处于第二工作位置；当所述行走模块处于转向模式时，所述吸水扒处于第一抬升位置，所述刷盘处于第二抬升位置。

10.如权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括设在所述机身上的控制模块，所述控制模块与所述行走模块、第一升降机构和第二升降机构连接，用于控制所述行走模块、第一升降机构和第二升降机构操作。