[实用新型]精准喂料车

权利要求书

1.一种精准喂料车，包括行车架、料斗、头架、支架和尾架，以及连接轨道、电源输入部分、传动部分和控制部分，支架连接在头架和尾架之间构成机架，连接轨道设在头架、支架和尾架构成的机架上，行车架落在连接轨道上，料斗装配在行车架上，电源输入来自于滑触线和集电器，滑触线的固定和拉紧方式由头架滑触线拉紧装置、尾架滑触线拉紧装置以及滑触线支架固定卡组成，传动部分利用驱动组件和钢丝绳来牵引前进，钢丝绳的拉紧调节部分由头架钢丝绳拉紧装置和尾架钢丝绳拉紧装置组成，驱动组件包括行车伺服电机驱动器控制的行车伺服电机、料斗步进电机驱动器控制的料斗步进电机，其特征在于：所述控制部分包括主控制器，主控制器包括主控CPU、分控CPU和电源部分，电源部分为主控CPU、分控CPU提供电源，所述主控CPU通过串行通讯方式与分控CPU进行通讯，所述分控CPU与每一料斗步进电机进行信号连接，并通过开关量信号电路控制每一料斗步进电机的运行状态，所述主控CPU还设有行车伺服电机驱动器接口、限位输入信号接口、异常报警输入信号接口，主控CPU的行车伺服电机驱动器接口与行车伺服电机驱动器的接线端口之间连接有行车光电隔离电路，主控CPU的限位输入信号接口与产生限位信号的外围接口之间均连接有限位光电隔离电路，所述限位输入信号包括起点限位信号、终点限位信号与投料限位信号，主控CPU的异常报警输入信号接口与行车异常报警器之间连接有报警光电隔离电路。

2.根据权利要求1所述的精准喂料车，其特征在于：所述分控CPU设有两个，每个分控CPU均设有四个控制料斗步进电机驱动器接口；

所述开关量信号电路包括信号输出接口、控制料斗步进电机驱动器的使能信号三极管、控制料斗步进电机驱动器的方向信号三极管以及以脉冲方式输出至料斗步进电机驱动器进而决定料斗步进电机的输出速度与角度的速度与角度信号三极管，所述使能信号三极管、方向信号三极管以及速度与角度信号三极管的基极均连接有基极输入电阻，使能信号三极管、方向信号三极管以及速度与角度信号三极管的集电极分别连接至信号输出接口，分控CPU的控制控制信号通过对应的信号输入电阻，控制相应的使能信号三极管、方向信号三极管以及速度与角度信号三极管至信号输出接口，使能信号三极管、方向信号三极管以及速度与角度信号三极管的集电极的基极输入电阻进行集成构成基极输入电阻集成。

3.根据权利要求2所述的精准喂料车，其特征在于：所述产生限位信号的外围接口包括限位信号接口，限位信号接口与其对应的限位光电隔离电路的输入端连接，限位光电隔离电路的输出与所述主控CPU的限位输入信号接口连接。

4.根据权利要求1所述的精准喂料车，其特征在于：所述料斗装配有塑料模型的输出料管，所述塑料模型的输出料管包括通过腔壁成型的料腔、电机安装座，所述料腔由安装绞龙的绞龙管腔、与绞龙管腔相连的存料腔构成，绞龙管腔的末端口段为出料口，构成存料腔的侧面腔壁的顶部成型为与料斗装配连接的侧平台，所述绞龙管腔的管腔中心线向下倾斜与侧平台的平台面之间呈有夹角，所述绞龙管腔、存料腔、侧平台、电机安装座通过塑料一体成型而成。

5.根据权利要求4所述的精准喂料车，其特征在于：所述绞龙管腔的管腔中心线向下倾斜与侧平台的平台面之间呈有2.5°～3.5°的夹角，所述出料口设有一延伸段，延伸段的端面呈向下倾斜的倾斜端面。

6.根据权利要求4所述的精准喂料车，其特征在于：所述绞龙管腔的腔壁的上部沿着绞龙管腔的管腔中心线方向设有开口，所述开口的一侧与一个侧平台通过倾斜的第一侧板相连，所述开口的另一侧与另一个侧平台通过倾斜的第二侧板相连，第一侧板与第二侧板的两端分别连接有第一端面板与第二端面板，电机安装座设在第一端面板的外侧，或者电机安装座直接设在第一端面板的外侧面上；所述第一侧板与第二侧板均向第二端面板外侧延伸，对应的两个侧平台向第二端面板外侧延伸，所述绞龙管腔的末端口段向第二端面板外侧延伸的延伸段，一起形成延伸的出料小平台。