[实用新型]一种太阳能充电宝支架

权利要求书

1.一种太阳能充电宝支架，其特征在于，包括：

移动车体，所述移动车体包括底盘、与安装在底盘上并用于带动底盘移动、转向的移动组件以及用于驱动移动组件的第一驱动件，所述底盘具有沿其前行方向依次设置尾端和前端，所述底盘在其前端、尾端的四角上分别设有第一光敏传感器，所述底盘还在其前端两侧的第一光敏传感器之间、后端两侧的第一光敏传感器之间设有第二光敏传感器；

托盘系统，所述托盘系统包括有安装在底盘上的托架、转动连接在托架上的托盘和用于驱动托盘相对托架转动的第二驱动件；所述托盘处于底盘上方，所述托盘的顶面沿所述底盘的前行方向依次凸出的形成有两道限位缘，两道限位缘配合处于两者之间的托盘顶面围合出用于收容太阳能充电宝的收容空间，所述托盘相对托架的转动平面垂直于水平面；

控制系统，所述控制系统包括有控制器，所述控制器分别与第一光敏传感器、第二光敏传感器电连接，所述控制器分别与第一驱动件和第二驱动件电连接。

2.如权利要求1所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述移动组件包括有沿底盘前端至尾端方向依次设置的一对前车轮和一对后车轮，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动模块而与控制器电连接，所述第一驱动电机的数量与前车轮、后车轮的数量相对应，各所述第一驱动电机的输出轴分别与前车轮、后车轮一一对应地传动连接。

3.如权利要求1所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述托架包括有两道分别设于托盘左右两侧并与底盘相连的立壁，所述托盘上形成有一设于两侧立壁之间并与立壁转动配合的水平转轴。

4.如权利要求3所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述第二驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述水平转轴之间传动连接，所述第二驱动电机通过第二驱动模块而与控制器电连接。

5.如权利要求2所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述移动组件包括有转动连接在所述底盘上的转向架，以及用于驱动转向架相对底盘转动的第三驱动电机，所述转向架相对底盘的转动平面平行于水平面，其中，所述一对前车轮或一对后车轮连接在所述转向架上，所述控制器与所述第三驱动电机通过第三驱动模块电连接。

6.如权利要求5所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述转向架呈框体形状，所述转向架套接在所述底盘之上，所述底盘沿其前行方向的左右两侧侧部上分别凹陷地形成有相背设置的缺口，所述转向架的侧部穿入在所述缺口当中，所述缺口与转动架的侧部之间留有间隙，以使转向架能够相对底盘转动。

7.如权利要求6所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述第三驱动电机固定安装在所述底盘上，所述第三驱动电机的输出轴沿垂向向下设置并与所述转向架处于所述底盘下方的部位固定连接，以带动转向架转动。

8.如权利要求7所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述第三驱动模块安装在所述转向架处于所述底盘上方的部位之上。

9.如权利要求5所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述控制器包括有两个单片机，分别为第一单片机和第二单片机。

10.如权利要求9所述一种太阳能充电宝支架，其特征在于，所述第一单片机与各第一光敏传感传感器电连接，所述第一单片机与第一驱动件和第三驱动电机电连接，所述第二单片机与各第二光敏传感器电连接，所述第二单片机与第二驱动件电连接。