[实用新型]一种用于柔性材料的折弯机构

权利要求书

1.一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：包括电机架(1)、安置在电机架(1)上的电机(11)和共轴连接所述电机(11)的输出轴的折弯杆(2)，所述折弯杆(2)上沿自身轴向开设有折弯槽(21)；

还包括设置在电机架(1)一侧的升降架(3)，所述升降架(3)的底部设置有驱动所述升降架(3)升降运动的气缸一(31)，所述升降架(3)上安装有用于插入所述折弯槽(21)的折弯刀(4)；

所述折弯杆(2)远离所述电机(11)的一端与所述折弯刀(4)相对设置有用于定位折弯刀(4)插入位置的定位组件；

所述定位组件包括连接所述折弯杆(2)的承插引导件和连接所述折弯刀(4)并与所述承插引导件相配合的插接定位件。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述承插引导件包括设置在所述折弯杆(2)远离所述电机(11)一端的对接杆(5)，所述对接杆(5)开设有连通所述折弯槽(21)的对接槽(51)，且所述对接槽(51)与所述折弯槽(21)开口位置共线，所述对接杆(5)位于所述对接槽(51)开口处相背两侧相对设置有导入板(52)，两所述导入板(52)相对形成有定位导入口(53)，所述插接定位件包括固定在所述折弯刀(4)的侧边的定位插板(6)，且所述定位插板(6)与所述定位导入口(53)相配合；

所述气缸一(31)驱动折弯刀(4)插入折弯槽(21)前，所述定位插板(6)插入所述定位导入口(53)并引导所述折弯刀(4)正对所述折弯槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述对接杆(5)背离所述对接槽(51)的外杆壁设置有对接耳一(54)，所述折弯杆(2)的外杆壁固定有配合所述对接耳一(54)的对接耳二(22)，且所述对接耳一(54)和所述对接耳二(22)螺栓锁接。

4.根据权利要求2所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述定位插板(6)包括固定在所述折弯刀(4)侧边的安装座(61)和连接所述安装座(61)的弹性插板(62)，所述安装座(61)朝向所述对接杆(5)的面开设有供所述弹性插板(62)一端插入的伸缩槽(611)，且所述弹性插板(62)与所述伸缩槽(611)的槽底壁连接有若干伸缩弹簧(63)。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述电机架(1)位于所述对接杆(5)远离所述折弯杆(2)的一侧设置有气缸二(7)，且所述气缸二(7)的活塞杆同轴心朝向所述对接杆(5)的端部，所述气缸二(7)的活塞杆上同轴心转动连接有校正插杆(71)，所述校正插杆(71)的杆壁上沿自身轴向固定有校正板(72)，且校正板(72)沿校正插杆(71)的径向向外延伸，所述校正插杆(71)的一侧竖置有固定板(8)，所述固定板(8)朝向所述校正插杆(71)的面上固定有垂直朝向所述校正插杆(71)的校正触头(81)；

所述气缸二(7)的活塞杆伸出时，所述校正插杆(71)插入所述对接槽(51)的一端并随所述对接杆(5)转动，所述校正板(72)抵贴所述校正触头(81)时，所述对接槽(51)正对所述弹性插板(62)。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述升降架(3)的底部竖直固定有导向杆(32)，且所述导向杆(32)穿接所述升降架(3)。

7.根据权利要求6所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述升降架(3)位于所述折弯刀(4)长度方向两端分别设置有缓冲杆(33)，所述缓冲杆(33)上滑动套设有供所述折弯刀(4)固定连接的直线轴承(35)，所述缓冲杆(33)的杆壁上套设有缓冲弹簧(34)，且所述缓冲弹簧(34)的一端固定连接所述直线轴承(35)，另一端固定连接所述升降架(3)。

8.根据权利要求6所述的一种用于柔性材料的折弯机构，其特征在于：所述折弯杆(2)位于所述折弯槽(21)相对槽壁上相对设置有若干弹性摩擦毛(23)，所述折弯刀(4)抵推柔性材料插入所述折弯槽(21)后，若干所述弹性摩擦毛(23)相对抵紧柔性材料。