[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件；

取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节；吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上；机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动；机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动；机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：机械手X向驱动组件包括机械手X向电机、机械手X向驱动齿轮、机械手X向齿条、第二机械臂和机械臂X向移动座；

机械手X向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿前后向设置，机械手X向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手X向电机的电机轴上；机械手X向齿条沿左右向固定设置在第二机械臂的后侧上，与机械手X向驱动齿轮相啮合；机械臂X向移动座固定设置在第二机械臂上；

机械手X向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二机械臂的后侧上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在第二机械臂上；机械臂Y向移动座固定设置在机械手X向导向组件的两个直线导轨的滑块上；从而由机械手X向电机通过机械手X向驱动齿轮和机械手X向齿条驱动第二机械臂沿机械手X向导向组件左右运动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：还包括安装架；机械手Y向驱动组件包括机械手Y向电机、机械手Y向驱动齿轮、机械手Y向齿条和机械臂Y向移动座；

机械手Y向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿上下向设置，机械手Y向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手Y向电机的电机轴上；机械手Y向齿条沿前后向固定设置在安装架的上部上；

机械手Y向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在安装架的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在安装架上；机械臂Y向移动座固定设置在机械手Y向导向组件的两个直线导轨的滑块上；从而由机械手Y向电机通过机械手Y向驱动齿轮和机械手Y向齿条驱动机械臂Y向移动座沿机械手Y向导向组件前后运动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：机械手升降驱动组件包括机械手升降电机、机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条；

机械手升降电机固定设置在机械臂X向移动座上，其电机轴沿左右向设置，机械手升降驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手升降电机的电机轴上；机械手升降齿条沿上下向固定设置在第一机械臂上，与机械手升降驱动齿轮相啮合；

机械手升降导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨的导轨相互平行设置；一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一机械臂的后侧上，另一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在机械手升降齿条的后侧上； 两个直线导轨的滑块固定设置在机械臂X向移动座上，从而由机械手升降电机通过机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条驱动第一机械臂沿机械手升降导向组件上下运动。