[实用新型]主被动组合式液压补偿系统

说明书

本实用新型涉及一种主被动组合式液压补偿系统，属于海洋工程技术领域。本实用新型包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ、托架和海上固定模块，托架承托于海上固定模块底部，托架下方安装有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，液压缸Ⅰ连接有主动补偿系统，液压缸Ⅱ连接有被动补偿系统，其中：主动补偿系统包括进油回路和蓄能回路；被动补偿系统包括释压回路和增压回路；托架通过主动补偿系统及被动补偿系统控制液压缸Ⅰ及液压缸Ⅱ，相对于海上固定模块位置恒定和压力恒定。本实用新型在举升上部模块的过程中主被动补偿交替工作，且设有能量回收再利用装置，可实现精确的升沉补偿，很大程度上减少能量浪费。本实用新型可广泛运用于海洋工程场合。

技术领域

本实用新型涉及一种主被动组合式液压补偿系统，属于海洋工程技术领域。

背景技术

在进行海上作业过程中，由于海况的存在，船体会随波浪产生运动，船体上设备同样也会跟随波浪产生运动，船体上举升设备对海上固定模块举升时常出现举升设备受力不均，机械碰撞，举升位置不断变化等现象，现有技术中，多采用被动补偿形式，补偿过程中的势能通过热量消耗掉，造成严重的能量浪费，采用单一补偿形式，效果不理想。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种主被动组合式液压补偿系统，在举升上部模块的过程中主被动补偿交替工作，且设有能量回收再利用装置，可实现精确的升沉补偿，很大程度上减少能量浪费。

本实用新型所述的主被动组合式液压补偿系统，包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ、托架和海上固定模块，托架承托于海上固定模块底部，托架下方安装有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，液压缸Ⅰ连接有主动补偿系统，液压缸Ⅱ连接有被动补偿系统，其中：

主动补偿系统包括进油回路和蓄能回路，其中：

进油回路包括液压泵Ⅰ、三位四通阀、单向阀Ⅰ，液压泵Ⅰ进油口接油箱，出油口接三位四通阀进油口，三位四通阀左出油口经单向阀Ⅰ接入液压缸Ⅰ无杆腔，液压缸Ⅰ有杆腔接三位四通阀右出油口；

蓄能回路包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、蓄能器Ⅰ、液压马达Ⅰ、液压泵Ⅱ，单向阀Ⅱ、单向阀Ⅲ和单向阀Ⅳ，电磁阀Ⅰ接入液压缸Ⅰ无杆腔，一端经单向阀Ⅱ、液压马达Ⅰ、液压泵Ⅱ、单向阀Ⅲ接入蓄能器Ⅰ，电磁阀Ⅱ一端连接蓄能器Ⅰ，一端经单向阀Ⅳ连接液压缸Ⅰ无杆腔；

被动补偿系统包括释压回路和增压回路，其中：

释压回路包括蓄能器Ⅱ、电磁阀Ⅲ、单向阀Ⅴ和溢流阀Ⅲ，蓄能器Ⅱ出油口接通电磁阀Ⅲ经过单向阀Ⅴ接通液压缸Ⅱ无杆腔，液压缸Ⅱ有杆腔通过溢流阀Ⅲ接通油箱；

增压回路包括顺序阀、单向阀Ⅵ、液压马达Ⅱ、液压泵Ⅲ、单向阀Ⅶ、单向阀Ⅷ、电磁阀Ⅳ和蓄能器Ⅲ，顺序阀一端接入液缸Ⅱ无杆腔，另一端经单向阀Ⅵ、液压马达Ⅱ、液压泵Ⅲ、单向阀Ⅶ接入蓄能器Ⅲ，电磁阀Ⅳ一端连接蓄能器Ⅲ，一端经单向阀Ⅷ连接液缸Ⅱ无杆腔；

托架通过主动补偿系统及被动补偿系统控制液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，相对于海上固定模块位置恒定和压力恒定。

优选地，所述主动补偿系统还包括溢流回路，溢流回路包括起保护液压泵Ⅰ作用的溢流阀Ⅰ，溢流阀Ⅰ一端接通液压泵Ⅰ出油口，一端连接油箱。

优选地，所述主动补偿系统还包括溢流回路，溢流回路包括液压缸Ⅰ起缓冲作用的溢流阀Ⅱ，溢流阀Ⅱ一端接通液压泵Ⅰ出油口，一端连接油箱。

优选地，所述被动补偿系统还包括储气瓶，截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ，储气瓶经截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ给蓄能器Ⅱ补充气体，增加蓄能器Ⅱ压力，同样储气瓶经截止阀Ⅰ、截止阀Ⅲ给蓄能器Ⅲ补充气体，增加蓄能器Ⅲ压力。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型在托架接近被举升物时，采用主动补偿系统，补偿精度高，且耗能低；

(2)本实用新型在将被举升物举升后采用被动补偿系统，在承受重物重量的同时进行被动补偿，保证重物位置及受力在允许的范围内；