[实用新型]一种自动码垛装置

权利要求书

1.一种自动码垛装置，包括第一传输装置（1）、码垛装置，所述第一传输装置（1）包括第一底座（2）、传送带（3）、第一电动机（4），所述传送带（3）与所述第一底座（2）的上表面转动连接，所述第一电动机（4）与所述传送带（3）动力连接，所述传送带（3）的末端设有所述码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括自动升降托架（5）、第二传输装置（6），所述自动升降托架（5）沿所述第二传输装置（6）对称设置，所述第一传输装置（1）的上表面设有第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）、第三红外传感器（9），所述第一电动机（4）与所述第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）电性连接，所述第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）、第三红外传感器（9）与所述自动升降托架（5）电性连接，所述自动升降托架（5）与所述第二传输装置（6）电性连接，所述自动升降托架（5）的最低高度低于所述第二传输装置（6）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述第一红外传感器（7）固定安装在所述传送带（3）的入口处，所述第二红外传感器（8）固定安装在所述传送带（3）的出口处，所述第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）的探头均朝向正上方设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述第三红外传感器（9）固定安装在所述传送带（3）的出口处，所述第三红外传感器（9）的探头朝向所述传送带（3）的传输方向。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述第二传输装置（6）包括第二底座（10）、第二电动机（11）、输送链条（12），所述输送链条（12）与所述第二电动机（11）动力连接，所述第二电动机（11）与所述自动升降托架（5）电性连接，所述输送链条（12）在所述第二底座（10）上对称设置，所述输送链条（12）的上表面突出于所述第二底座（10）的上表面。

5.根据权利要求3所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述第三红外传感器（9）的探头高度介于所述传送带（3）的上下面之间。