[实用新型]一种智能高空清洗装置

说明书

一种智能高空清洗装置，包括工作箱和小吊车，工作箱内连接有水箱，水箱下端一侧设有喷水阀，远离喷水阀的一侧连接有气缸，水箱的进气口与气缸的出气口通过气管连接，气缸内滑动连接有活塞，活塞远离气管的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构。本实用新型的有益效果：第一从动轮、第二从动轮均通过皮带与主动轮连接，当滚轮在墙面上上下移动时，就可以带动喷水阀、清洁板同时进行工作，不需要在依靠电力进行驱动，节约了工作成本，通过喷水阀与清洁板的相互配合，提高了工作效率，满足了使用者对高楼层墙面的清洗需要。

技术领域

本实用新型涉及高空清洗技术领域，具体为一种适合对高空建筑物墙面进行清洁的智能高空清洗装置。

背景技术

在当今社会，高层建筑越来越多，各种建筑已经成为现在都市中一道亮丽的风景线，但为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对墙面进行清洗，以达到美化城市的效果，目前采用的清洗方式主要有吊篮清洗模式和升降台模式，这两种方式都存在劳动强度大、成本高、危险性高的缺点，随着工业的快速发展，智能化机器代替人工作业已经成为一个发展趋势。

然而，现有的高空清洁装置结构复杂、造价昂贵，在机器人清洁作业的过程中喷水阀和清洁板都需要依靠电力进行驱动，大大增加了工作成本，同时现有的高空清洁机器人清洁效率较低，不能满足使用者对高楼层墙面的清洗需要，因此，急需一种智能高空清洗装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种智能高空清洗装置，解决现有的高空清洁机器人结构复杂、造价昂贵，在机器人清洁作业的过程中喷水阀和清洁板都需要依靠电力进行驱动，增加工作成本，清洁效率较低，不能满足使用者对高楼层墙面的清洗需要的问题。

为了实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能高空清洗装置，包括工作箱和小吊车，所述工作箱内连接有水箱，所述水箱下端一侧设有喷水阀，所述水箱上端远离喷水阀的一侧连接有气缸，所述水箱的进气口与气缸的出气口通过气管连接，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞远离气管的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构，所述工作箱内靠近曲柄连杆机构的一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆与曲柄连杆机构之间通过转轴转动连接，且第一转动杆远离曲柄连杆机构的一端固定连接有第一从动轮；

所述工作箱下端连接有梯形箱和支撑杆，且所述支撑杆位于工作箱下端两侧位置处，并在所述支撑杆下端转动连接有滚轮，两个所述滚轮之间通过连接杆连接，所述连接杆对应第一从动轮的一端固定连接有主动轮；在所述梯形箱内转动连接有第二转动杆，第二转动杆的顶端连接有第一锥形齿轮，其底端贯穿梯形箱与清洁板连接。

进一步的，所述梯形箱内靠近主动轮的一端连接有第二固定杆，所述第二固定杆上转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆靠近第一锥形齿轮的一端连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述第三转动杆远离第二锥形齿轮的一端贯穿梯形箱壁，并在其端部固定连接有第二从动轮；所述第一从动轮、第二从动轮均通过皮带与主动轮连接。

进一步的，所述小吊车上端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有收纳轮，所述小吊车上端靠近第一电机的一侧连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱远离第一电机的一端连接有导轮，所述收纳轮上连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离收纳轮的一端与工作箱连接，所述钢丝绳滑动连接在导轮上。

进一步的，所述小吊车上端面远离第一电机的一端设有加强筋，且所述加强筋一端与小吊车连接，另一端与液压伸缩柱连接。

进一步的，所述小吊车下端两侧均通过螺纹转动连接有六角型支撑螺栓，所述支撑螺栓下端转动连接有表面设有防滑纹的支撑板。

进一步的，所述工作箱两侧固定连接有滑槽箱，所述滑槽箱内滑动连接有滑块，所述滑块外侧固定连接有电动真空吸盘。

进一步的，所述气管内设有单向阀。