[实用新型]一种心内科用穿刺定位装置

权利要求书

1.一种心内科用穿刺定位装置，其特征在于：包括用于支撑的支撑机构(1)和用于支撑机构(1)之间配合的关节机构(3)以及用于将装置固定在一侧的外部连接机构(4)，所述支撑机构(1)下端通过所述外部连接机构(4)连接外部固定端，所述支撑机构(1)关节之间通过所述关节机构(3)连接，所述支撑机构(1)顶端设置有穿刺锁紧机构(5)，所述穿刺锁紧机构(5)内侧固定有穿刺针(6)，所述支撑机构(1)侧面安装有控制机构(2)；

所述支撑机构(1)包括第一摇臂(11)、第二摇臂(12)、第三摇臂(13)、第四摇臂(14)，所述第一摇臂(11)、所述第二摇臂(12)、所述第三摇臂(13)、所述第四摇臂(14)相互之间均通过所述关节机构(3)连接，所述第一摇臂(11)上端设置有所述第二摇臂(12)，所述第二摇臂(12)一端安装有所述第三摇臂(13)，所述第三摇臂(13)一端安装有所述第四摇臂(14)；

所述控制机构(2)包括总控按钮(21)、分体按钮(22)、防误触按钮(23)，所述总控按钮(21)、所述分体按钮(22)、所述防误触按钮(23)均安装在所述第三摇臂(13)侧端面上；

所述关节机构(3)包括阻尼机构(31)、锁紧机构(32)、中心轴(33)，所述中心轴(33)固定在所述第一摇臂(11)、所述第二摇臂(12)、所述第三摇臂(13)、所述第四摇臂(14)上，所述中心轴(33)外部设置有所述锁紧机构(32)和所述中心轴(33)，所述锁紧机构(32)包括阻尼外部固定筒(311)、阻尼板(312)、阻尼弹簧(313)，所述阻尼板(312)紧贴所述中心轴(33)外端面，所述阻尼板(312)外部设置有所述阻尼外部固定筒(311)，所述阻尼板(312)和所述阻尼外部固定筒(311)之间设置有所述阻尼弹簧(313)，所述锁紧机构(32)包括锁紧外部固定筒(321)、锁紧气缸(322)，所述锁紧外部固定筒(321)和所述阻尼外部固定筒(311)一体成型，所述锁紧外部固定筒(321)内部设置有所述锁紧气缸(322)，且所述锁紧气缸(322)活塞端位于所述中心轴(33)上表面；

所述外部连接机构(4)包括底部固定座(41)、固定活塞(42)、油腔(43)、推动活塞(44)，所述底部固定座(41)通过所述关节机构(3)连接所述第一摇臂(11)，所述底部固定座(41)内侧面上下端均设置有所述固定活塞(42)，所述固定活塞(42)通过油道连接所述油腔(43)，所述油腔(43)位于所述底部固定座(41)内部，所述油腔(43)内部设置有所述推动活塞(44)，所述推动活塞(44)动力端连接施压气缸(45)。

2.根据权利要求1所述的一种心内科用穿刺定位装置，其特征在于：所述穿刺锁紧机构(5)包括弧形橡胶板(51)、伸缩气缸(52)，所述第四摇臂(14)内部设置有所述伸缩气缸(52)，所述第四摇臂(14)上成型有安装所述穿刺针(6)的孔，所述伸缩气缸(52)位于所述穿刺针(6)一端设置有所述弧形橡胶板(51)。

3.根据权利要求1所述的一种心内科用穿刺定位装置，其特征在于：所述穿刺锁紧机构(5)包括弧形橡胶板(51)、伸缩螺杆(511)、伸缩配合螺纹筒(512)、电动机(513)，所述第四摇臂(14)内部设置有电动机(513)，所述电动机(513)动力端安装有所述伸缩配合螺纹筒(512)，所述伸缩配合螺纹筒(512)内侧配合有所述伸缩螺杆(511)，所述第四摇臂(14)上成型有安装所述穿刺针(6)的孔，所述伸缩螺杆(511)位于所述穿刺针(6)一端设置有所述弧形橡胶板(51)。

4.根据权利要求1所述的一种心内科用穿刺定位装置，其特征在于：所述总控按钮(21)、所述分体按钮(22)、所述防误触按钮(23)均镶嵌于所述第三摇臂(13)。

5.根据权利要求1所述的一种心内科用穿刺定位装置，其特征在于：所述阻尼板(312)滑动连接所述阻尼外部固定筒(311)，所述锁紧气缸(322)通过螺钉连接所述锁紧外部固定筒(321)，所述中心轴(33)转动连接所述阻尼外部固定筒(311)、所述锁紧外部固定筒(321)。