[实用新型]一种室内定位导航系统

权利要求书

1.一种室内定位导航系统，其特征在于：包括图片视频采集装置、接口组件、装载有VSLAM定位导航算法的处理器、多通道定位导航命令输入装置、多通道定位导航结果输出装置和电源；图片视频采集装置、多通道定位导航命令输入装置和多通道定位导航结果输出装置均通过接口组件与处理器连接，电源为各用电部件供电。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：图片视频采集装置为深度相机，拍摄运动过程中的图片视频；

深度相机的输出端通过接口组件的输入接口连接处理器的图片视频输入端，深度相机的控制端通过接口组件的输出接口连接处理器的控制信号输出端。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：多通道定位导航命令输入装置用以输入定位导航命令，包括输入模块、语音采集模块、模数转换电路和第一语音识别芯片；

输入模块的输出端通过接口组件的输入接口连接处理器的定位导航命令输入端；

语音采集模块、模数转换电路和第一语音识别芯片依次串接，第一语音识别芯片的输出端通过接口组件的输入接口连接处理器的定位导航命令输入端，模数转换电路的反馈端通过接口组件的输出接口连接处理器的反馈输出端。

4.根据权利要求3所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：模数转换电路包括第一放大器、模数转换器、数模转换器和第三放大器；

第一放大器的两输入端分别连接语音采集模块的输出端和第三放大器的输出端，第一放大器的输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端连接第一语音识别芯片，数模转换器的输入端为模数转换电路的反馈端，连接接口组件的输出接口，数模转换器的两输出端分别连接第三放大器的两输入端。

5.根据权利要求3或4所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：输入模块为智能终端或键盘，语音采集模块为传声器，第一语音识别芯片为LD3320语音识别芯片。

6.根据权利要求1所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：多通道定位导航结果输出装置用以输入定位导航结果，包括显示屏、第二语音识别芯片、数模转换电路和语音输出模块；

显示屏的输入端通过接口组件的输出接口连接处理器的定位导航结果视频输出端；

第二语音识别芯片、数模转换电路和语音输出模块依次串接，第二语音识别芯片的输入端通过接口组件的输出接口连接处理器的定位导航结果语音输出端。

7.根据权利要求6所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：数模转换电路包括依次连接的数模转换器和第二放大器，数模转换器的输入端连接第二语音识别芯片的输出端，第二放大器的输出端连接语音输出模块。

8.根据权利要求6或7所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：语音输出模块为扬声器，第二语音识别芯片为NVC080C语音识别播报芯片。

9.根据权利要求1所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：处理器为stm32处理器。