[实用新型]一种医疗用直齿轮箱

说明书

本实用新型系提供一种医疗用直齿轮箱，包括箱体，箱体的两端分别连接有盖板和底板，盖板中转动连接有输出轴，箱体内设有一体成型有内齿轮，箱体的两端均设有一插槽，盖板靠近底板的一侧一体成型有过盈配合块，过盈配合块接插在其中一个插槽中，内齿轮内设有第一传动组件、第二传动组件和输出齿轮组；第一传动组件和第二传动组件均为传动齿轮组，传动齿轮组包括传动支架和第一行星齿轮，传动支架包括一体成型的第一行星架、太阳齿轮、第一轮轴组和第二轮轴组；输出齿轮组包括第二行星架、三个第三齿轮轴和三个第二行星齿轮。本实用新型设置有过盈配合块与插槽连接，传动支架为一体化结构，装配误差小，从而提高精度。

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱，具体公开了一种医疗用直齿轮箱。

背景技术

齿轮箱一般配合电机使用，齿轮箱被广泛应用于智能家居、智能汽车、医疗器械和工业应用等领域中。行星齿轮箱是通过行星齿轮机构实现变速的变速器。

现有技术中，齿轮箱包括箱体、盖板、底板以及位于箱体内部的多个行星齿轮结构，行星齿轮最终的输出端连接有输出轴，能够实现变速功能，由于齿轮箱内部的零件较多，需要进行繁琐的压配和装配工序，组装效率低，且各结构之间的配合度容易受影响，如盖板与箱体之间一旦装配形成误差，将导致输出轴与行星齿轮结构的同心度不足，装配获得的齿轮箱精度不足，难以符合医疗器械的应用需求，且现有技术的齿轮箱运作时会产生较大的噪音和抖动。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种医疗用直齿轮箱，能够有效确保装配后直齿轮箱的精度，装配操作方便，且运作时的噪声小、抖动少。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种医疗用直齿轮箱，包括箱体，箱体的两端分别连接有盖板和底板，盖板中转动连接有输出轴，箱体内设有一体成型有内齿轮，箱体的两端均设有一插槽，盖板靠近底板的一侧一体成型有过盈配合块，过盈配合块接插在其中一个插槽中，底板靠近盖板的一侧一体成型有凸块，凸块接插于另一个插槽中，内齿轮内设有第一传动组件、第二传动组件和输出齿轮组，第一传动组件的输入端连接有输入齿轮，第一传动组件的输出端连接第二传动组件的输入端，第二传动组件的输出端连接输出齿轮组的输入端，输出齿轮组的输出端与输出轴连接；

第一传动组件和第二传动组件均为传动齿轮组，传动齿轮组包括传动支架和第一行星齿轮，传动支架包括一体成型的第一行星架、太阳齿轮、第一轮轴组和第二轮轴组，第一轮轴组包括三个均匀分布于第一行星架靠近底板一侧的第一齿轮轴，第二轮轴组包括三个均匀分布于第一行星架靠近底板一侧的第二齿轮轴，太阳齿轮同轴心设于第一行星架靠近盖板的一侧，第一齿轮轴与第一行星架中心之间的距离为P，第二齿轮轴与第一行星架中心之间的距离为Q，P≠Q，第一行星齿轮套设在第一轮轴组或第二轮轴组外，各个第一行星齿轮之间形成传动齿轮组的输入端，太阳齿轮为传动齿轮组的输出端；

输出齿轮组包括第二行星架、三个第三齿轮轴和三个第二行星齿轮，第三齿轮轴固定连接于第二行星架靠近底板的一侧，第二行星齿轮套设在第三齿轮轴外，三个第二行星齿轮之间形成输出齿轮组的输入端，第二行星架的中心为输出齿轮组的输出端。

进一步的，箱体的侧壁设有定位通孔，凸块的侧面设有定位螺孔，定位螺丝穿过定位通孔与定位螺孔螺纹连接。

进一步的，盖板远离底板的一侧设有固定套，固定套固设在输出轴外，固定套与盖板之间设有第一垫片，第一垫片套设在输出轴外。

进一步的，第二行星架和过盈配合块之间设有第二垫片，第二垫片套设在输出轴外。

进一步的，第一传动组件与凸块之间设有第三垫片。

进一步的，输入齿轮和第一传动组件中的第一行星齿轮均为鼓形齿轮。