[实用新型]一种大型自动化宠物饲养架

权利要求书

1.一种大型自动化宠物饲养架，包括整体框架、存取装置、粪便清理装置、自动喂食装置和清洗装置，其特征在于，所述整体框架由水平角钢、横向角钢、纵向角钢、红外传感器、粪便收集箱、钢板和散热风扇组成，其中水平角钢和纵向角钢各为四根，横向角钢为若干根，四根水平角钢、横向角钢和纵向角钢两两相互搭接构成一个长方体框架，钢板为五块固定在除前面外的长方体框架的外侧，若干根横向角钢两个一组均匀等距离与纵向角钢连接将纵向角钢(长方体框架)分成若干层，散热风扇为若干个均匀设置在整体框架顶部的钢板上，红外传感器为若干个均匀设置在整体框架后面位于每层中间位置的钢板上，粪便收集箱设置在整体框架下部左侧钢板的外侧；

所述存取装置由槽钢、第一滑动导轨、X轴齿条、X轴滑块、X轴电机、X轴齿轮、第二滑动导轨、Y轴轴承法兰、Y轴光轴、Y轴连接架、Y轴滑块钢板、Y轴滑块、二维连接件、Y轴齿条、Y轴齿轮、Z轴齿轮、Z轴电机、Y轴电机、Z轴齿条、Z轴滑块、Z轴光轴、支撑Z轴钢板、Z轴托台和Z轴轴承法兰组成，其中第一滑动导轨和第二滑动导轨分别与整体框架前面的纵向角钢连接，槽钢与整体框架左侧的钢板固定连接，X轴齿条固定连接在槽钢上，Y轴连接架两端分别设有两个X轴滑块，X轴滑块分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨滑动连接，X轴电机安装在Y轴连接架的左端，X轴电机的输出轴端与X轴齿轮连接，X轴齿轮与X轴齿条啮合；所述Y轴连接架两端设有四个Y轴轴承法兰，两个一组支撑连接两个Y轴光轴，Y轴光轴上设有Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴滑块钢板连接，Y轴滑块钢板上设有Y轴电机，Y轴电机输出端设有Y轴齿轮与固定在Y轴连接架上的Y轴齿条啮合；所述支撑Z轴钢板与Y轴滑块钢板通过二维连接件固定连接，支撑Z轴钢板上设有四个Z轴轴承法兰，两个一组支撑连接两个Z轴光轴，Z轴光轴上设有Z轴滑块，Z轴滑块固定设置在Z轴托台前端的下表面，Z轴托台下表面固定设有Z轴齿条与Z轴齿轮啮合，Z轴齿轮安装在Z轴电机的输出端，Z轴电机固定设置在支撑Z轴钢板的后端；

所述粪便清理装置由第一步进电机、第一丝杆法兰、第一丝杆、第一清理刮板、第一光轴滑块、第一光轴轴承座、第一光轴、第二丝杆轴承座、第二丝杆、第二清理刮板、第二丝杆法兰、第二步进电机、粪便收集口、粪便收集底箱、隔层钢板、灯光加热板和温度传感器组成，其中粪便收集底箱设置在隔层钢板上表面，粪便收集口设置在粪便收集底箱左侧前边角落处；所述第一步进电机固定设置在隔层钢板右侧最后边角落处，第一丝杆设置在隔层钢板的最后边，一端与第一步进电机输出端连接、另一端通过轴承座与隔层钢板连接，第一光轴与第一丝杆平行设置在隔层钢板的最前边，通过第一光轴轴承座与隔层钢板连接，第一清理刮板一端同与第一丝杆螺旋传动连接的第一丝杆法兰连接、另一端同与第一光轴滑动连接的第一光轴滑块连接，第一步进电机正反转动驱动第一丝杆法兰带动第一清理刮板在粪便收集底箱内左右运动；所述第二步进电机固定设置在隔层钢板左侧最后边角落处，第二丝杆与第一丝杆成90°垂直设置在隔层钢板的最左边，一端与第二步进电机输出端连接、另一端通过第二丝杆轴承座与隔层钢板连接，第二清理刮板与第二丝杆法兰连接，第二丝杆法兰与第二丝杆螺旋传动连接，第二步进电机正反转动驱动第二丝杆法兰带动第二清理刮板在粪便收集底箱内前后运动；所述灯光加热板设置在隔层钢板的下表面，灯光加热板的左右两边设有温度传感器；

所述粪便清理装置为若干个，对应设置在整体框架被分层的横向角钢上，每层的粪便收集口依次连接并与整体框架上的粪便收集箱连接；

所述自动喂食装置由喂食滑动块、喂食箱储存台、180°伺服电机、第一拉杆、伺服电机法兰、第二拉杆、第三拉杆、弹簧、第四拉杆、饲料/水分储存箱和圆锥塞组成，其中喂食箱储存台下端设有喂食滑动块，上端设有饲料/水分储存箱和180°伺服电机，180°伺服电机输出端与伺服电机法兰连接，伺服电机法兰与第一拉杆中部连接，第一拉杆的两端分别与第二拉杆的一端连接，第二拉杆的另一端分别与第三拉杆的一端垂直铰接，第三拉杆中部分别与饲料/水分储存箱上的支点铰接，弹簧一端与支点连接、另一端与远离第三拉杆和第二拉杆铰接点的第三拉杆连接，第三拉杆的另一端分别与第四拉杆的一端垂直铰接，第四拉杆的另一端分别与圆锥塞连接；

所述喂食滑动块与粪便清理装置的第一光轴滑动连接并与第一清理刮板固定连接；

所述清洗装置由第二层钢板、圆盘电机、圆盘法兰、旋转圆盘、花洒喷头、滚筒电机、长洗刷滚筒、中长洗刷滚筒、90°伺服电机、L型连接件、短滚筒电机和短洗刷滚筒组成，其中圆盘电机固定在第二层钢板中心区位置，圆盘电机输出轴与圆盘法兰连接，圆盘法兰与旋转圆盘连接，旋转圆盘下端均匀分布四个滚筒电机，其中的三个滚筒电机分布与长洗刷滚筒连接、另一个滚筒电机与中长洗刷滚筒连接，中长洗刷滚筒与90°伺服电机连接，90°伺服电机通过L型连接件与短洗刷滚筒连接，短洗刷滚筒输出轴与短滚筒电机连接，花洒喷头为10个对称分布在旋转圆盘两侧，对宠物进行喷水清洗；

所述清洗装置通过第二层钢板固定在整体框架第一层的隔层钢板上。