[实用新型]一种水下基床整平施工系统

说明书

本发明提供了一种水下基床整平施工系统，矩形环状桁架；若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，溜管设置在整平导向机构上；输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。本发明旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。

技术领域

本发明属于水下基床整平技术领域，尤其涉及一种水下基床整平施工系统。

背景技术

在重力式码头或沉管隧道施工中，水下基床的整平是码头重力构件或隧道沉管安放前的一道重要紧前工序，基床的平整度的质量直接影响着整个工程的质量安全，传统的施工方法，基床整平必须要靠船舶和潜水员作业，受气象、风浪和潮流的影响，为此行业内也研发了各类整平装备，有轻量型水下整平机、水下步履式整平机、桩腿自升式整平船、舷侧溜管整平船等。上述的整平装备各有利弊，轻量型水下整平机不受波浪影响，整平精度有保证，但要使用履带吊辅助，而且在功效上无法满足大型工程的水下基床；水下步履式整平机实现了水下自动行走作业的工程，但重量太大，配套的船舶和起重机械较大；桩腿自升式整平船则工效高、整平精度有保障，但一次性投入费用高，适用于大型项目，在狭小水域无法展开；舷侧溜管式整平船要频繁移船、功效低，精度难于保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下基床整平施工系统，旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种水下基床整平施工系统，包括：

矩形环状桁架；

若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；

整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；

溜管，溜管设置在整平导向机构上；

输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；

定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；

多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。

进一步地，矩形环状桁架上设有中央控制室，中央控制室分别与浮体、整平导向机构、输送机构、定位定向仪和起重绞车连接。

进一步地，钢丝绳上安装有用于测量重力锚块对其拉力的测力传感器，起重绞车的滚筒转轴上安装有旋转编码器，用于测取钢丝绳的收放长度，测力传感器和旋转编码器与中央控制室连接。

进一步地，矩形环状桁架上设有用于检测矩形环形桁架水平度的双轴传感器，每个浮体内设有多个压载舱，每个压载舱内设有液位传感器，矩形环状桁架上设有用于调节每个压载舱舱内水量的水量调节装置，双轴传感器、液位传感器和水量调节装置分别与中央控制室连接。

进一步地，溜管上设有用于检测基床的标高探测仪和用于确认溜管的平面位置和底标高的定位装置，整平导向机构上设有用于升降溜管的升降机构，探测仪、定位装置和升降机构分别与中央控制室连接。

进一步地，溜管上设有用于检测料位高度的料位计，料位计与中央控制室连接。

进一步地，矩形环状桁架顶面沿其周向设有多个锚机，锚机与中央控制室连接。