[实用新型]艾灸头及艾灸仪

说明书

本实用新型公开了一种艾灸头以及包括其的艾灸仪，艾灸头用于连接支架或机械臂，艾灸头包括头部、连接部、弹性连接件，头部设置有用于容纳艾条的容纳部，连接部用于连接支架或机械臂，弹性连接件的两端分别连接头部和连接部。艾灸头可以还包括力传感器，力传感器连接在弹性连接件上。艾灸头也可以还包括检测件，检测件连接在头部或连接部上，头部可相对连接部摆动，使检测件被头部和连接部挤压。当头部与外物相磕碰或抵靠时，力传感器及检测件有检测。

技术领域

本实用新型涉及艾灸领域，特别涉及一种艾灸头及艾灸仪。

背景技术

目前市面上的艾灸装置，主要是懒人支架或机械臂的末端连接艾灸头。

艾灸头实际应用中，艾灸头可能移动过度并抵靠到人，或者使用者可能会抵靠到艾灸头，艾灸头难免受到接触挤压。艾灸头与人或物件发生磕碰，容易损伤艾灸头；此外，艾灸头下端抵碰到人时，意味着将会出现人员烫伤等风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种艾灸头，能够让艾灸头具有一定的碰撞防护结构。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种艾灸头，艾灸头用于连接支架或机械臂，艾灸头包括头部、连接部、弹性连接件和力传感器，所述头部设置有用于容纳艾条的容纳部，所述连接部用于连接所述支架或所述机械臂，所述弹性连接件的两端分别连接所述头部和所述连接部，所述力传感器连接在所述弹性连接件上。

根据本实用新型的第一方面实施例的艾灸头，至少具有如下有益效果：当头部与外物相磕碰或抵靠时，弹性连接件变形，连接在弹性连接件上的力传感器跟着发生变形、自身阻抗变化。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种艾灸头，艾灸头用于连接支架或机械臂，艾灸头包括头部、连接部、检测件和弹性连接件，所述头部设置有用于容纳艾条的容纳部，所述连接部用于连接所述支架或所述机械臂，所述检测件连接在所述头部或所述连接部上，所述弹性连接件的两端分别连接所述头部和所述连接部，所述头部可相对所述连接部摆动，使所述检测件被所述头部和所述连接部挤压。

根据本实用新型的第二方面实施例的艾灸头，至少具有如下有益效果：当头部与外物相磕碰或抵靠时，弹性连接件变形，检测件被所述头部和所述连接部挤压，检测件自身阻抗变化。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测件为称重传感器、力传感器中的一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述容纳部设置在所述头部的下端，所述容纳部为容纳凹部或容纳孔，所述头部还设置有烟道，所述烟道围绕所述容纳部设置，所述头部上还设置有与所述烟道连通的外连排烟孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述头部包括本体部、芯轴和罩盖，所述芯轴可拆卸式插接在所述本体部中，所述容纳部设置在所述芯轴，所述罩盖可拆卸式连接所述本体部的上端，所述罩盖设置有集收凹部，所述外连排烟孔设置在所述罩盖上并连通所述集收凹部，所述本体部或所述芯轴设置所述烟道，所述烟道连通所述集收凹部。

根据本实用新型的一些实施例，所述本体部的下端或所述芯轴的下端设置接灰网，所述容纳部朝向所述接灰网。

根据本实用新型的一些实施例，所述本体部的下端设置有防护部，所述防护部为防护环或至少两个防护指，所述防护部围绕所述接灰网。

根据本实用新型的一些实施例，所述防护部的下端设置有测温传感器和/或防护垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述头部设置有测距传感器，所述头部开设有避空窗口，所述避空窗口在对应的所述测距传感器的下方。

根据本实用新型的第三方面实施例的一种艾灸仪，包括底座、机械臂以及前述的艾灸头，所述机械臂的一端连接所述底座，另一端连接所述连接部。