[实用新型]机器人控制器充电座及机器人

权利要求书

1.机器人控制器充电座，其特征在于，包括：

第一充电槽，用于给腰部控制器充电，所述第一充电槽的底壁上设置有用于与腰部控制器电连接的弹性充电触点，所述第一充电槽的侧壁上设置有第一弹性固定件，所述第一弹性固定件用于将腰部控制器抵紧，抵紧的方向为远离第一弹性固定件所在的侧壁的方向；

第二充电槽，用于给机器人手柄控制器充电，所述第二充电槽的底壁上设置有用于与手柄控制器电连接的弹性充电触点，所述第二充电槽的侧壁上设置有第二弹性固定件，所述第二弹性固定件用于将手柄控制器抵紧，抵紧的方向为远离第二弹性固定件所在的侧壁的方向；

第三充电槽，用于给四肢控制器充电，所述第三充电槽的底壁上设置有用于与四肢控制器电连接的弹性充电触点，所述第三充电槽的侧壁上设置有第三弹性固定件，所述第三弹性固定件用于将四肢控制器抵紧，抵紧的方向为朝远离第三弹性固定件所在的侧壁的方向。

2.根据权利要求1所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述第一弹性固定件包括凸起部分，所述凸起部分在腰部控制器未插入第一充电槽时沿与第一充电槽侧壁垂直的方向凸出第一充电槽的侧壁外，在腰部控制器插入第一充电槽中后向第一充电槽的侧壁回缩并产生将机器人腰部控制器抵紧的力。

3.根据权利要求2所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述第一弹性固定件的一端固定在第一充电槽的侧壁的内部，所述第一弹性固定件的凸起部分为第一弹性固定件的自由端。

4.根据权利要求3所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述充电座内形成有与第一充电槽的侧壁相通的第一腔室，所述第一弹性固定件还包括固定部和第一弯折段，所述固定部固定在第一腔室中，所述第一弯折段的一端与所述凸起部分连接，相对的另一端与所述固定部连接，所述第一弯折段由与第一充电槽的侧壁垂直的方向朝与第一充电槽的侧壁平行的方向弯折。

5.根据权利要求4项所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述第一腔室内设置有隔板，所述隔板由第一腔室的顶部向第一腔室的底部延伸，所述隔板远离第一腔室的顶部的一端与第一腔室的底部之间留有间隙，所述固定部包括抵紧段和第三弯折段，所述抵紧段与第一腔室中远离所述凸起部分的侧壁抵紧，所述第三弯折段由隔板朝向抵紧段的一侧通过隔板与第一腔室的底部之间的间隙弯折至隔板的另一侧。

6.根据权利要求3所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述凸起部分为弧形，所述凸起部分朝远离第一充电槽的侧壁方向延伸第一预设长度后，再朝靠近第一充电槽的侧壁的方向延伸第二预设长度。

7.根据权利要求4所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述第一弹性固定件还包括第二弯折段，所述第二弯折段由凸起部分远离第一弯折段的一端弯折后沿与第一充电槽的侧壁平行的方向延伸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述第二充电槽中设置有两个第二弹性固定件，设置在第二充电槽中的充电触点位于两个第二弹性固定件之间。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人控制器充电座，其特征在于，所述第一充电槽为一个，所述第二充电槽为两个，所述第三充电槽为五个，两个第二充电槽沿第一方向并排设置，第一充电槽位于两个第二充电槽沿第二方向的一侧，五个第三充电槽在第一充电槽和第二充电槽周围成半包围布置，所述第一方向与第二方向相垂直。

10.机器人，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的机器人控制器充电座。