[实用新型]一种步进电机闭环控制结构

说明书

本实用新型属于闭环控制技术领域，公开了一种步进电机闭环控制结构，包括机体，所述机体内部滑动连接有挤压板，所述挤压板顶端转动连接有第一螺杆，本实用新型在机体上设置了安装块和对接块，通过水平移动机体内部的安装块，使得每个安装块均可以与闭环控制器上的接口水平对应，然后通过升降安装块内的对接块，使得对接块与闭环控制器上的接口上下对应，从而使得闭环控制器可以插入机体内，形成电路连通，以此，可以根据不同位置的闭环控制器接口，调整机体，提高了机体的适用性，其中，机体统一安装对接块，可以有效的统一各个连接线，避免拔出闭环控制器后，连接线散乱，减少了重新排列连接线的时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于闭环控制技术领域，公开了一种步进电机闭环控制结构。

背景技术

闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式，当操作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正操作过程，使系统的输出符合预期要求，目前的步进电机主要通过闭环控制器进行闭环控制，步进电机与闭环控制器之间则主要通过多个连接线电路连通，连接线过多和闭环控制器不同的外形，导致连接线插入闭环控制器非常的复杂，不能统一调整连接线的顺序，从而不能一次性与闭环控制器对接，很容易造成连接线接线错误，每次分离连接线过多和闭环控制器后，在插入连接线过多，都会非常麻烦，并且，连接线插入闭环控制器后，也容易松动，导致电路不稳，影响步进电机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机闭环控制结构，以解决目前的步进电机闭环控制器通过连接线对接非常的麻烦和对接后的连接线容易松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机闭环控制结构，包括机体，所述机体内部滑动连接有挤压板，所述挤压板顶端转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接于机体的顶端，所述挤压板底端安装有至少两个安装块，每个所述安装块均与挤压板相互配合，每个所述安装块内部均滑动连接有对接块，每个所述对接块顶端均转动连接有第二螺杆，每个所述第二螺杆均螺纹连接于安装块的顶端，所述机体顶端开设有操作槽，所述操作槽和每个第二螺杆均位于挤压板的一侧，所述操作槽与每个第二螺杆均相互对应，所述机体的两侧均开设有通口，两个所述通口均与每个对接块相互配合，所述机体的一侧安装有控制板，所述控制板通过通口与每个对接块相互配合，所述机体的另一侧安装有至少两个连接线，每个所述连接线均穿过通口分别与每个对接块卡合连接。

优选的，所述机体位于控制板的一侧等距离安装有四个滑杆，所述控制板位于四个滑杆之间，且控制板与四个滑杆均滑动连接，所述机体的另一侧转动连接有两个轴杆，两个所述轴杆分别位于机体的顶端和底端，两个所述轴杆均转动连接有夹板，两个所述夹板的活动端相互闭合连接，两个所述轴杆均套设有涡卷弹簧，两个所述涡卷弹簧分别与两个夹板相互配合，两个所述夹板均与每个连接线相互配合。

优选的，所述对接块位于控制板的一侧设置有第一接头，所述控制板位于机体的一侧开设有至少一个第一接口，所述第一接口与第一接头卡合连接。

优选的，所述对接块位于连接线的一侧开设有第二接口，所述连接线位于机体的一端安装有第二接头，所述第二接头与第二接口卡合连接。

优选的，四个所述滑杆之间转动连接有盖板，所述盖板位于控制板远离机体的一侧。

优选的，所述机体的底端和滑杆的底端均安装有两个支撑脚，每两个所述支撑脚分别位于机体和滑杆相对的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：