[实用新型]一种重载AGV用舵轮

权利要求书

1.一种重载AGV用舵轮，它包括转向减速电机(1)和驱动轮组件(3)，所述驱动轮组件(3)包括车轮架体(31)，车轮架体(31)的内部设有驱动轮(32)，驱动轮(32)连接在轮轴(33)上，轮轴(33)的两端通过轮轴轴承(34)连接在车轮架体(31)上，轮轴(33)的一端与驱动减速电机(35)的输出端连接，驱动减速电机(35)固定在车轮架体(31)上，其特征在于：它还包括蜗杆箱(2)，所述蜗杆箱(2)为蜗轮蜗杆减速箱结构，蜗杆箱(2)包括箱体(21)，箱体(21)是整个舵轮的机架，箱体(21)上设有平行于地面的蜗杆(22)，转向减速电机(1)与蜗杆(22)的前段光轴连接，蜗杆(22)的后段轮齿与蜗轮(24)相啮合，蜗杆(22)的两端通过蜗杆轴承(23)连接在箱体(21)上，蜗轮(24)连接在转轴(25)的上部，转轴(25)的轴线垂直于地面，转轴(25)的上下两端通过转轴轴承(26)连接在箱体(21)上，转轴(25)的下端与车轮架体(31)的上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV用舵轮，其特征在于：所述箱体(21)的下端设有两个呈90度布置的固定挡块(27)，所述车轮架体(31)上设有回转挡块(36)，回转挡块(36)位于两个固定挡块(27)之间。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV用舵轮，其特征在于：所述箱体(21)上设有角位移传感器(28)，角位移传感器(28)的外圈固定在箱体(21)的上部，角位移传感器(28)的内圈输入端与转轴(25)的上部轴端连接。