[实用新型]用于步态复健机的躯干支撑结构及具有其的躯干支撑装置

说明书

本实用新型所提供的躯干支撑结构适用于步态复健机，其包括有一个躯干支撑垫、一条躯干支撑带、一条肩部调整带，以及一个横向固定件。躯干支撑带连接躯干支撑垫且与躯带支撑垫共同支撑使用者躯干的左右两侧，肩部调整带连接躯干支撑垫的顶端且抵压使用者的肩部，横向固定件连接躯干支撑垫且朝远离躯干支撑垫的方向横向延伸，并以可拆卸的方式固定在位于使用者一侧的支架上。因此，本实用新型的躯干支撑结构方便使用者穿戴，并且在使用者操作步态复健机时让躯干保持稳定。另外，本实用新型还提供一种具有两个所述躯干支撑结构的躯干支撑装置。

技术领域

本实用新型与步态复健机有关，特别是指一种用于步态复健机的躯干支撑结构，以及具有该躯干支撑结构的躯干支撑装置。

背景技术

CN 108606907 B所公开的下肢康复机器人及CN 101912324 A所公开的步态重塑训练装置都是利用悬吊式护具将患者吊挂起来，然后利用下肢支撑装置带动患肢实现康复训练，以确保康复训练过程中的姿态精确性，并保证患者的安全。然而在上述两个专利文献当中，悬吊式护具的穿戴过程较为繁琐费时，在穿戴完成后会环绕整个躯干，以至于在使用过程中容易对患者的胸背造成压迫感。

US 20190151710 A1专利所公开的步态训练装置利用上部主体支撑部对使用者的上半身提供支撑效果，以减轻下半身的负担。然而在上述专利文献中，使用者上半身的重量几乎承靠于上部主体支撑部，但是上部主体支撑部所支撑的腋窝会让使用者产生不适感，而且上部主体支撑部无法有效固定使用者的躯干，对于某些使用者来说(例如上肢无力)所能获得的训练效果相当有限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于步态复健机的躯干支撑结构，其方便穿戴，并且帮助使用者的躯干保持稳定。

为了达成上述主要目的，本实用新型的躯干支撑结构包括有一个躯干支撑垫、一条躯干支撑带、一条肩部调整带，以及一个横向固定件。该躯干支撑带连接该躯干支撑垫且与该躯干支撑垫共同支撑该使用者的该躯干的左侧与右侧；该肩部调整带连接该躯干支撑垫的顶端且抵压该使用者的一个肩部；该横向固定件连接该躯干支撑垫且朝远离该躯干支撑垫的方向横向延伸，并以可拆卸的方式固定在该步态复健机的一个支架上。

由上述可知，本实用新型的躯干支撑结构对该躯干至少提供单边支撑效果可避免产生如环绕式护具所带来的压迫与不适感，另外在穿戴时更加快速方便，以增加使用上的便利性。

可选的，该横向固定件具有两条固定带、一条调整带及两个扣件。该两条固定带以其一端连接该躯干支撑垫且位于该躯干的前侧与后侧，该调整带以可拆卸的方式固定在与该躯干支撑垫相距较远的一该支架，每个该扣件连接一该固定带与该调整带。通过上述技术特征，可以根据不同使用者的需求来调整该横向固定件的松紧度与高度。

可选的，该调整带可以用磁铁或黏扣带固定于该支架，以便随时调整固定在该支架上的高度，进而让不同身材的使用者在穿戴时都能保持良好的舒适度。

可选的，该躯干支撑结构可以在该躯干的该左侧与该右侧分别设置一个，并以左右对称的方式构成一个躯干支撑装置，从而对该躯干提供双边支撑效果，进而增加该躯干的稳定性。

有关本实用新型所提供对于用于步态复健机的躯干支撑结构及具有该躯干支撑结构的躯干支撑装置的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的具体实施方式中详细说明中予以描述。然而，本领域技术人员应能了解，该些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅是用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利保护范围。

附图说明

图1为应用本实用新型的躯干支撑结构的步态复健机的立体图。

图2为本实用新型的躯干支撑结构的立体图。

图3为本实用新型的躯干支撑结构在使用时的立体图，主要显示躯干支撑垫支撑躯干的左侧。