[实用新型]一种智能操控机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能操控机械手，包括回转底座、液压站、操作台和电控箱，油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，属具上设置回转减速器和抓斗油缸，回转底座内设置有液压回转马达，多路阀通过油管连接回转减速器、液压回转马达、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，多路阀连接中心回转体，中心回转体连接柱塞泵，柱塞泵的动力输入端连接电机的转轴。通过电控箱控制机械部分进行多自由度的单独运动、联动或沿着谋一固定轨迹执行某一固定动作的目的，实现了工程机械手的半自动化，具有智能，操作简单，工作效果高的优点；设置的阀后补偿阀具有阀后补偿功能，可以使流量能够较均匀的分配，达到多个动作同时平稳运动的目的。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种智能操控机械手。

背景技术

在4.0的智能化背景下，加强机械手设备在各种工作中的智能操控性，减少操作工重复的易疲劳控制，减少工作的强度，一种智能操控机械手应运而生，它不仅可以满足常规机械手在如有高温、灰尘、噪音、臭味、放射性物质或其他恶劣环境场合中工作的条件，将工作正常有效的进行，也可以通过智能操控的方式，进一步的加强对此类工作的适应性，大大的提升工作效率和工作的可靠性。

然而现有的机械手，液压控制较不灵活，很难控制机械手多自由度的单独运动或联动，使用较不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能操控机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能操控机械手，包括回转底座、液压站、操作台和电控箱，所述回转底座上安装有机械手臂的一端，所述机械手臂上设有油缸，所述机械手臂的另一端连接属具，所述液压站通过管路连接多路阀，所述多路阀的出口连接油缸，所述操作台电性连接电控箱，所述电控箱电性连接液压站和多路阀，所述机械手臂包括大臂、二臂、三臂，所述油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，所述大臂油缸一端转动连接在回转底座上，另一端转动连接在大臂上，二臂油缸一端转动连接大臂另一端转动连接二臂，三臂油缸一端转动连接二臂，另一端转动连接三臂，所述属具上设置回转减速器和抓斗油缸，所述回转底座内设置有液压回转马达，所述多路阀通过油管连接回转减速器、液压回转马达、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，所述多路阀连接中心回转体，所述中心回转体连接柱塞泵，所述柱塞泵的动力输入端连接电机的转轴。

优选的，所述多路阀为为电比例多路控制阀，由八个片阀组成，且片阀均为Y型中位机能，每个片阀连接一个阀后补偿阀。

优选的，所述多路阀内还设置溢流阀、节流阀、方向阀和压力调节阀。

优选的，所述抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸的油路上均连接有平衡阀。

优选的，所述液压回转马达的液压油路上连接有平衡阀组。

本实用新型的技术效果和优点：该智能操控机械手，通过电控箱控制机械部分进行多自由度的单独运动、联动或沿着谋一固定轨迹执行某一固定动作的目的，实现了工程机械手的半自动化，具有智能，操作简单，工作效果高的优点；设置的阀后补偿阀具有阀后补偿功能，可以使流量能够较均匀的分配，达到多个动作同时平稳运动的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的液压原理图。

图中：1、回转底座；2、操作台；3、机械手臂；4、油缸；5、属具；6、多路阀；61、片阀；62、阀后补偿阀；7、液压站；8、电控箱；11、柱塞泵；12、电机；13、中心回转体；14、平衡阀；15、回转减速器；16、平衡阀组；17、液压回转马达；18、抓斗油缸；21、大臂油缸；22、二臂油缸；23、三臂油缸。

具体实施方式