[实用新型]电芯加工设备

权利要求书

1.一种电芯加工设备，其特征在于，具有沿第一方向依次布设的上料工位及至少两个加工工位，所述电芯加工设备包括：

机架；

转运装置，设置于所述机架，所述转运装置用于承接电芯，并将电芯转运至所述上料工位；及

搬运装置，包括搬运驱动组件及至少两个夹持组件，所述上料工位及所述加工工位均对应布置有所述夹持组件，所述搬运驱动组件设置于所述机架，且与每一所述夹持组件传动连接，以驱动每一所述夹持组件沿所述第一方向同步往复移动；

其中，所述搬运驱动组件驱动每一所述夹持组件沿所述第一方向同步往复移动的过程中，每一所述夹持组件能够夹取其对应的所述上料工位或所述加工工位的电芯，并将电芯搬运至位于对应的所述上料工位或所述加工工位下游侧的所述加工工位。

2.根据权利要求1所述的电芯加工设备，其特征在于，所述转运装置包括转运夹持组件及转运驱动组件；

所述转运夹持组件包括转运夹紧驱动件及与所述转运夹紧驱动件传动连接的两个转运夹爪，每一所述转运夹爪具有依次间隔布设的多个夹持部，每相邻两个所述夹持部之间形成第一避位空间，所述转运夹紧驱动件用于驱动两个所述转运夹爪的所述夹持部夹紧或松开电芯；

所述转运驱动组件与所述转运夹紧驱动件传动连接，以驱动所述转运夹紧驱动件移动，从而带动两个所述转运夹爪移动至所述上料工位。

3.根据权利要求2所述的电芯加工设备，其特征在于，所述转运装置还包括承载组件，所述承载组件包括设置于所述机架的第一固定座及设置于所述第一固定座的支撑台，所述支撑台具有用于支撑电芯且依次间隔布设的多个支撑部，每相邻两个所述支撑部之间形成第二避位空间；

其中，所述转运驱动组件驱动所述转运夹紧驱动件朝向所述上料工位移动的过程中，所述转运夹爪的多个所述夹持部能够插入对应的所述第二避位空间。

4.根据权利要求3所述的电芯加工设备，其特征在于，所述承载组件还包括定位驱动件及定位平台，所述定位驱动件安装于所述第一固定座，且与所述定位平台传动连接，以驱动所述定位平台相对所述支撑台升降；

所述定位平台具有依次间隔布设的多个顶升部，每一所述顶升部位于对应的所述第二避位空间，以使在所述定位平台相对所述支撑台上升的过程中，多个所述顶升部顶升支撑于多个所述支撑部上的电芯。

5.根据权利要求3所述的电芯加工设备，其特征在于，所述承载组件还包括承载驱动件、定位驱动件及定位平台；

所述支撑台相对所述第一固定座沿竖直方向可移动，所述承载驱动件安装于所述第一固定座，且与所述支撑台传动连接；

所述定位驱动件安装于所述支撑台，且与所述定位平台传动连接，以驱动所述定位平台相对所述支撑台升降；所述定位平台具有依次间隔布设的多个顶升部，每一所述顶升部位于对应的所述第二避位空间；

所述定位平台能够在所述定位驱动件的驱动下移动至每一所述顶升部的顶面和每一所述支撑部的顶面平齐。

6.根据权利要求2所述的电芯加工设备，其特征在于，所述转运装置还包括转动组件，所述转运驱动组件与所述转动组件传动连接，以驱动所述转动组件移动，所述转动组件与所述转运夹紧驱动件传动连接，以驱动所述转运夹紧驱动件转动。

7.根据权利要求1所述的电芯加工设备，其特征在于，所述搬运驱动组件还能够驱动每一所述夹持组件沿竖直方向升降，所述第一方向垂直于竖直方向。

8.根据权利要求7所述的电芯加工设备，其特征在于，所述搬运装置还包括联动组件，所述联动组件包括固定支架、第一驱动杆及第二驱动杆；

所述固定支架与所述搬运驱动组件传动连接，以由所述搬运驱动组件驱动沿所述第一方向往复移动，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆设置于所述固定支架，且至少其中之一能够受控地相对所述固定支架沿所述第一方向移动；

每一所述夹持组件包括沿所述第一方向相对布设的第一夹爪和第二夹爪，每一所述夹持组件的所述第一夹爪连接于所述第一驱动杆，每一所述夹持组件的所述第二夹爪连接于所述第二驱动杆。