[实用新型]一种双旋翼能上下运动的飞行器

权利要求书

1.一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，包括：

飞行器本体(1)；

转轴(2)；所述转轴(2)竖直布置，且底端与所述飞行器本体(1)的顶端转动连接；

旋翼(3)；所述旋翼(3)分为两组，在所述转轴(2)上上下布置两层，每组的所述旋翼(3)的数量为两根，且一端与所述转轴(2)固定连接，每组的两根所述旋翼(3)在同一条直线上对称布置；

扑翼(4)；所述扑翼(4)的一端与所述旋翼(3)的自由端铰接；

驱动组件(5)；所述驱动组件(5)连接在所述旋翼(3)和所述扑翼(4)之间，且用于驱动所述扑翼(4)绕所述旋翼(3)做扇动运动。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述驱动组件(5)包括竖杆(51)、传动轴(52)、曲轴(53)、连杆(54)、电机(55)和传动副(56)；所述竖杆(51)的数量为两根，且顶端分别固定在所述旋翼(3)与所述扑翼(4)的铰接端的侧壁上；所述传动轴(52)的两端与两根所述竖杆(51)的底端转动连接；所述曲轴(53)的一端与所述传动轴(52)的端头固定连接；所述连杆(54)一端与所述曲轴(53)的另一端铰接，所述连杆(54)的另一端与所述扑翼(4)和所述旋翼(3)的铰接端的侧壁铰接；所述电机(55)固定在所述旋翼(3)的底部；所述传动副(56)连接在所述电机(55)的动力输出端和所述传动轴(52)之间，且用于将所述电机(55)的动力传递至所述传动轴(52)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述传动副(56)包括联轴器(561)、主动齿轮(562)和从动齿轮(563)；所述联轴器(561)与所述电机(55)的动力输出端连接；所述主动齿轮(562)与所述联轴器(561)的另一端固定连接；所述从动齿轮(563)固套在所述传动轴(52)上，且与所述主动齿轮(562)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述主动齿轮(562)的直径大于所述从动齿轮(563)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述转轴(2)包括外轴(21)和内轴(22)；所述外轴(21)底端与所述飞行器本体(1)转动连接，且顶端与下层的两根所述旋翼(3)固定连接；所述内轴(22)转动套装在所述外轴(21)内部，所述内轴(22)的顶端凸出所述外轴(21)，且与上层的两根所述旋翼(3)固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述旋翼(3)与所述转轴(2)的安装角在4°-8°之间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述扑翼(4)在初始状态与所述转轴(2)的安装角在0-10°之间。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述扑翼(4)的上下扇动角度为±30°。

9.根据权利要求1所述的一种双旋翼能上下运动的飞行器，其特征在于，所述转轴(2)通过轴承与所述飞行器本体(1)转动连接。