[实用新型]一种轮式自走式打捆设备

说明书

本申请提供了一种轮式自走式打捆设备，包括设备机架以及布置在设备机架上的驾驶室、位于驾驶室下方并通过驾驶室的控制系统驱动的轮式行走底盘，还包括为打捆设备提供动力输送的动力系统、通过悬挂升降机构布置在设备机架一端的捡拾收集装置、布置在设备机架上的填料仓以及用于将捡拾收集装置处理后的物料进行打捆的打捆装置，所述打捆装置布置在打捆设备的设备机架内。本实用新型能够实现打捆设备的轮式行走，转向灵活，适用于多种地区等复杂环境中的作业。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种轮式自走式打捆设备。

背景技术

我国作为农业大国，农作物秸秆资源极其丰富，但是传统中秸秆并没有被有效利用，造成资源的浪费而且对环境造成不利的影响，近年来随着科技的进步，秸秆等农作物的利用率大幅度上升。为了提高秸秆等农作物的回收效率和质量，目前研究开发打捆设备具有十分重要的意义。

目前的打捆设备大多数为拖拉机牵引打捆机，作业形式为牵引式，需要使用大马力(140马力以上)拖拉机牵引打捆机在田间行走作业，在较小地块作业时，需要频繁的掉头，由于拖拉机牵引打捆机总长度过长，转弯半径大，掉头麻烦，降低了作业效率，所以不适合小地块作业，而且作业效率低。另外，部分地区有收割青储的情况，打捆机的捡拾机由于不是专业青储收获机，作业效率较低，会出现遗漏的情况，青储捡拾效果不理想，市面上的青储收获机，收割青储效果好，但是在作业时不能打包，需要笼车跟随收集，无形中增加了成本，且只能实现固定的打捆方式(打方捆或圆捆)，不能做到一机多用，有需要其他打捆方式的用户，需要另购其他机型，无疑增加了购置成本和不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种轮式自走式打捆设备，实现设备的轮式行走，转向灵活，适用于多种地区等复杂环境中的作业。

为实现上述目的，根据本申请的一个实施例，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式自走式打捆设备，包括设备机架以及布置在设备机架上的驾驶室、位于驾驶室下方并通过驾驶室的控制系统驱动的轮式行走底盘，还包括为打捆设备提供动力输送的动力系统、通过悬挂升降机构布置在设备机架一端的捡拾收集装置、布置在设备机架上的填料仓以及用于将捡拾收集装置处理后的物料进行打捆的打捆装置，所述打捆装置布置在打捆设备的设备机架内。

进一步地，所述捡拾收集装置为一个或多个，所述轮式自走式打捆设备还包括收集机构连接装置，所述多个捡拾收集装置通过收集机构连接装置进行连接。

进一步地，所述收集机构连接装置包括相互连接的连接架和升降油缸。

进一步地，所述设备机架下方包括底盘连接架和基于底盘连接架固定的液压驱动行走系统，轮式行走底盘通过底盘连接架连接到打捆设备。

进一步地，所述动力系统包括发动机、主动皮带轮、传动箱和从动皮带轮以及连接主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带，发动机通过主动皮带轮将动力分配到传动箱和从动皮带轮，所述传动箱带动捡拾收集装置完成捡拾收集操作。

进一步地，所述捡拾收集装置包括捡拾揉搓输送装置、青储收割粉碎装置或取料装置中的至少之一。

进一步地，所述打捆装置包括压实成捆装袋装置、圆捆打捆装置或物料收集笼箱中的至少一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：根据本实施例提供的轮式自走式打捆设备，可以做到青储和黄储兼收，也可以实现更换取料机，拾取堆积成山的青贮饲料，并且可以实现多样的打捆方式，方包、圆包可以互换，还可以更换为笼箱，可一机多用，从而大大提高了作业效率，满足不同用户的打捆需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请一个实施例提供的轮式自走式打捆设备的示意图；