[实用新型]多功能智能垃圾桶

权利要求书

1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于：包括外桶(1)、托盘(3)、桶盖(7)、紫外线灯管(8)、Arduino(11)、智能识别系统、环境监测系统、语音提醒系统、自动开关系统、两个内桶(2)及四个麦克纳姆轮；所述外桶(1)内设有两个内桶(2)，两个内桶(2)分别用于装干垃圾与湿垃圾两类，所述外桶(1)内设有用于放置垃圾的托盘(3)，所述外桶(1)内设有智能识别系统，所述智能识别系统用于识别托盘(3)上的垃圾并进行分类投放，所述外桶(1)内设有环境监测系统，所述桶盖(7)与外桶(1)通过铰接轴铰接且桶盖(7)上设有自动开关系统实现桶盖(7)的开合，桶盖(7)内表面上安装有用于消毒的紫外线灯管(8)，所述外桶(1)上设有语音提醒系统，外桶(1)底部上安装有四个麦克纳姆轮，所述Arduino(11)用于控制智能识别系统、紫外线灯管(8)、自动开关系统和语音提醒系统。

2.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述智能识别系统包括摄像头(4)、立杆(5)、树莓派(6)、转动电机(12)及压敏电阻；所述托盘(3)通过舵机一(15)安装在立杆(5)上，托盘(3)上安装一个与树莓派(6)相连接的压敏电阻，所述树莓派(6)与摄像头(4)电连接用于控制摄像头(4)拍照，所述摄像头(4)设置在托盘(3)上方且安装在立杆(5)上，树莓派(6)通过Arduino(11)操纵转动电机(12)进行转动，所述两个内桶(2)底部之间通过横杆连接，所述转动电机(12)的输出轴与横杆连接。

3.根据权利要求2所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述立杆(5)下端固定在托台(10)上，托台(10)上设有蓄电池(9)为Arduino(11)、树莓派(6)、托盘(3)和摄像头(4)供电。

4.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述环境监测系统包括温度传感器、单片机、MCU、显示屏；所述温度传感器的输出端与单片机输入端连接，单片机输出端与进行数据采集的MCU的输入端连接，单片机输出端与用于显示数据的显示屏连接。

5.根据权利要求3所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述蓄电池(9)为紫外线灯管(8)的提供电源的电路上接一个控制开关，所述控制开关与Arduino(11)。

6.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述多功能智能垃圾桶还包括声控寻迹系统，所述声控寻迹系统包括声控寻迹模块、红外寻迹模块；所述声控寻迹模块、红外寻迹模块与Arduino(11)连接，Arduino(11)与驱动麦克纳姆轮的驱动电机连接；所述声控寻迹模块包括音频传感器、单片机和内部滤波电路，所述音频传感器的输入端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与内部滤波电路连接。

7.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述自动开关系统包括红外传感器、舵机二，所述外桶(1)上安装有红外传感器，所述红外传感器与Arduino(11)连接，Arduino(11)控制舵机二，舵机二通过铰接轴带动桶盖(7)转动，实现桶盖(7)的开闭。

8.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述多功能智能垃圾桶还包括太阳能电池板和备用电源，所述太阳能电池板安装在桶盖(7)外表面上，且太阳能电池板给蓄电池(9)和备用电源供电。

9.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述语音提醒系统包括位置传感器及语音播报系统；所述位置传感器与Arduino(11)连接，所述Arduino(11)将信号传入语音播报系统。