[实用新型]一种RV减速器主轴承疲劳测试平台

说明书

本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。

技术领域

本实用新型涉及可靠性与维护领域，尤其是本实用新型涉及 RV减速器主轴承的可靠性评估，可以RV减速器主轴承健康状态进行监测与分析。

背景技术

RV减速器具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统。其中，RV减速器主轴承作为减速器核心功能部件，需要能够传递很大的扭矩，承受较大的过载冲击，并能够保证预期的寿命。为了提高RV减速器的使用过程中的综合性能，必须对RV减速器主轴承的可靠性进行完整的评估，测试RV减速器主轴承在真实工况下，全生命周期的运行状态信息，建立健康状态评估模型，为RV减速器的健康状态监测与预防性维护提供理论基础和实际指导。

现有技术在模拟RV减速器主轴承性能测试过程中，往往需要对被测轴承施加不同的径向载荷以模拟内部行星齿轮的力偶作用，但是，现有技术中的轴承试验设备只能对被测轴承静态时施加恒定的预紧力进行测试与数据采集，或是在空载状态下实现主轴承运转时的数据采集，由于缺少在主轴承运转并施加动态载荷时的测试数据，无法真实模拟真实工况下受到行星齿轮力偶作用时的运行状态，这导致测试结果与被测轴承的实际工作时产生的数据存在较大差异，影响测试数据的准确性，进而无法构建符合真实工况的RV减速器主轴承健康状态模型。

实用新型内容

1、实用新型目的。

本实用新型要解决的技术问题是目前RV减速器可靠性平台无法在模拟真实工况下采集减速器主轴承全生命周期状态信息。本实用新型提供了一种可以在模拟RV减速器动态加载与可调转速情况下收集全生命周期健康状态信息的疲劳测试平台。

2、本实用新型所采用的技术方案。

本发明提出了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，包括主轴承驱动部分，主轴承加载部分，运动控制部分和数据采集部分；

所述主轴承驱动部分包括伺服电机、定位轴、固定螺杆、电机座、联轴器、芯轴和RV减速器主轴承构成；所述芯轴为左右分体结构，包括左芯轴及右芯轴两部分，左右芯轴均设计有外台阶，固定所述RV减速器主轴承内圈，左芯轴部分和右芯轴部分对扣插装在所述RV减速器轴承座中；

所述主轴承加载部分包括伺服电缸、连接座、加载轴承、加载轴承座构成；所述加载轴承包括两个，分别安装在芯轴两侧，施加 RV减速器主轴承的动态力偶；

所述的运动控制部分包括上位机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，控制RV减速器主轴承的转速及所述伺服电缸的推力；

所述的数据采集部分包括数据采集卡、振动传感器、温度传感器构成，记录测试过程中所述RV减速器主轴承的运行状态信息。

优选的，所述连接座设有与伺服电缸推杆的柔性连接孔，和伺服电缸的固定连接，在电缸推杆连接孔两侧设有通孔，和加载轴承座螺纹连接传递推力。

优选的，所述芯轴为分体式结构，分为左芯轴和右芯轴两部分；所述芯轴的外周面设计有外台阶，用于固定所述RV减速器主轴承的内圈，所述芯轴中央设计有定位孔，在两侧设计有螺纹安装孔；所述定位轴通过定位孔使得所述分体式芯轴的对中定位，所述固定螺杆通过螺纹安装孔施加所述RV减速器轴承的预紧力并实现刚性连接。