[实用新型]一种支撑臂可调节的腰部助力外骨骼

权利要求书

1.一种支撑臂可调节的腰部助力外骨骼，其特征在于，包括腰部固定件及其上左右各一套支撑臂、腿部连接杆和动力单元；所述腰部固定件用于将整个装置固定于腰部，动力单元固定于腰部固定件上，腿部连接杆与动力单元固定连接位于人体大腿前侧，支撑臂位于人体前肩部或胸部，其下端与动力单元连接且可以动力单元为旋转中心进行转动，所述动力单元用于在人体弯腰时储能在人体起身时释放能量给腰部助力；所述的支撑臂包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆嵌套为一体且可相对自由伸缩或固定。

2.根据权利要求1所述的支撑臂可调节的腰部助力外骨骼，其特征在于，所述的上支撑杆下端固定有滑块，下支撑杆上设置有沿轴线方向的滑道，并在滑道上自上而下开有若干限位侧槽，在下支撑杆的上端固定有上挡块，下支撑杆内部设有下挡块，所述下挡块上设有凸起的挡块柱用于与限位侧槽配合以限制下挡块上下运动，所述滑块嵌于所述滑道内，由上挡块、下挡块限位，在滑块与下挡块之间设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的支撑臂可调节的腰部助力外骨骼，其特征在于，所述的上支撑杆上还套有上侧弹簧，上侧弹簧位于上挡块和滑块之间。

4.根据权利要求1所述的支撑臂可调节的腰部助力外骨骼，其特征在于，所述动力单元为被动的储能元件或者为主动动力元件或者二者均有。

5.根据权利要求1所述的支撑臂可调节的腰部助力外骨骼，其特征在于，所述的支撑臂上设置有肩/胸部护套，所述的腿部连接杆上设置有腿部护套。