[实用新型]一种基于三维视觉技术的动态物料计数装置

权利要求书

1.一种基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，包括机架、振动给料机构(1)、3D工业相机(2)、线性光源(3)和工业计算机(4)，其中：

振动给料机构(1)、3D工业相机(2)和线性光源(3)均安装在机架上：

振动给料机构(1)用于对物料振动给料，振动给料机构(1)的出料端的下方具有落料区间，从振动给料机构(1)排出的物料在落料区间内做下落运动；

3D工业相机(2)和线性光源(3)安装在落料区间，且3D工业相机(2)和向下光源位于在落料区间做下落运动物料的同侧，线性光源(3)照射在落料区间中下落的物料，3D工业相机(2)对投射有单线细激光的物料进行三维图像实时采集；

3D工业相机(2)与工业计算机(4)连接，3D工业相机(2)将采集的三维图像传输给工业计算机(4)。

2.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，振动给料机构(1)包括一级振动给料机构(10)和二级振动给料机构(11)，二级振动给料机构(11)的入料端位于一级振动给料机构(10)出料端的下方。

3.根据权利要求2所述的基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，一级振动给料机构(10)和二级振动给料机构(11)均包括振动盘(5)和振动器(6)，振动器(6)安装在机架上，振动盘(5)安装在振动器(6)上，振动器(6)用于带动振动盘(5)振动。

4.根据权利要求2所述的基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，一级振动给料机构(10)和二级振动给料机构(11)的振动给料方向相同。

5.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，还包括导向板(7)，导向板(7)用于对振动给料机构(1)排出的物料进行导向，导向板(7)安装在振动给料机构(1)的出料端，且导向板(7)从靠近振动给料机构(1)的一端向远离振动给料机构(1)的一端逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，线性光源(3)为线性激光光源。

7.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，还包括上料斗(8)，上料斗(8)安装在机架上并位于振动给料机构(1)上方，上料斗(8)用于接受并储存待测物料，上料斗(8)的下方设有落料口。

8.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的动态物料计数装置，其特征在于，还包括收料料斗(9)，收料料斗(9)安装在机架上，且收料料斗(9)位于振动给料机构(1)出料端的下方，收料料斗(9)用于收集从振动给料机构(1)出料端下落的物料。