[实用新型]用于钢卷外圈带头位置调整的装置有效
申请号: | 202022776876.9 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN214029539U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 龚贵波;张燕彤;刘贵林;刘景亚;谢生钢 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;G01B11/02;G01B11/24;G01B11/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 殷兴旺 |
地址: | 400013*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 外圈 带头 位置 调整 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于钢卷外圈带头位置调整的装置,包括支撑辊组、驱动电机、测距传感器和处理器,支撑辊组包括分布在调整工位的两侧支撑辊,支撑辊组用于支撑处于调整工位上的钢卷,并通过转动调整钢卷外圈的带头位置;驱动电机用于驱动支撑辊转动;测距传感器设置在调整工位的旁侧并测量测距传感器距钢卷外壁的距离;处理器分别与测距传感器和驱动电机连接,处理器用于根据测距传感器的测量数据确定带头的当前位置,并根据带头的当前位置控制支撑辊的转动弧长,使钢卷外圈的带头位置调整至目标位置。本实用新型的装置,能够使带头自动旋转到钢卷的底部,保证了后续钢卷拆捆带可靠性、安全性,提高了热轧产线的智能化水平。
技术领域
本实用新型涉及钢铁冶炼行业,具体涉及一种用于钢卷外圈带头位置调整的装置。
背景技术
钢卷拆捆带之前,为了保证生产安全,需要将钢卷外圈带头的位置处于整个钢卷的下方,从而使得钢卷拆捆带时,带头在钢卷的自重作用下被压在钢卷底部,以避免带头弹开,伤及作业人员。目前,为了在拆捆带前将带头压在钢卷下方,都是通过人工的方式控制地辊转动,需要单独配置作业人员,且劳动负荷大,生产效率不够高。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于钢卷外圈带头位置调整的装置,以提高钢卷外圈带头位置调整的自动化程度,避免解绑过程发生安全事故。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型技术方案如下:
一种用于钢卷外圈带头位置调整的装置,包括:
支撑辊组,所述支撑辊组包括分布在调整工位的两侧支撑辊,所述支撑辊组用于支撑处于调整工位上的钢卷,并通过转动调整钢卷外圈的带头位置;
驱动电机,其用于驱动所述支撑辊转动;
测距传感器,所述测距传感器设置在所述调整工位的旁侧,所述测距传感器用于测量检测区域内测距传感器距钢卷外壁的距离;及
处理器,其分别与所述测距传感器和驱动电机连接,其用于根据所述测距传感器的测量数据确定带头的当前位置,并根据带头的当前位置控制支撑辊的转动弧长,使所述钢卷外圈的带头位置调整至目标位置。
可选的,所述调整工位的旁侧设置一个或多个所述测距传感器。
可选的,当所述调整工位旁设置多个所述测距传感器时,各所述测距传感器沿平行于钢卷轴向的方向排布。
可选的,所述调整工位下方设置有用于将所述调整工位上的钢卷送至下一工位的输送机构。
可选的,所述输送机构包括输送支撑件、用于顶升所述输送支撑件的顶升输送机构及用于移动顶升后的输送支撑件的移动机构,其中,调整钢卷的带头位置时,所述输送支撑件处于所述调整工位的正下方。
可选的,所述输送支撑件具有与钢卷外轮廓匹配的圆弧支撑面。
可选的,所述测距传感器为激光传感器。
本实用新型的用于钢卷外圈带头位置调整的装置,能够自动将钢卷外圈的带头位置调整至目标位置,提高了钢卷外圈带头位置调整的自动化程度,减少了人员配置,降低了劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的用于钢卷外圈带头位置调整的装置使用时钢卷与测距传感器的位置关系图;
图2为本实用新型的用于钢卷外圈带头位置调整的装置的结构示意图;
图3为平面直角坐标系中根据测距传感器采集的距离数据对应形成的边缘轮廓线(无带头);
图4为平面直角坐标系中根据测距传感器采集的距离数据对应形成的边缘轮廓线(有带头);
附图标记说明:
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