[实用新型]一种抓取容量可调的自动堆垛机

权利要求书

1.一种抓取容量可调的自动堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有竖板(10)，且两个所述竖板(10)之间靠近左侧处设置有安装盒(3)，且安装盒(3)的底部与底板(1)的顶部滑动连接，并且安装盒(3)的顶部为开口设置，所述安装盒(3)的内腔底部活动连接有第一盒体(8)，且第一盒体(8)的右侧为开口设置，所述第一盒体(8)的右侧设置有第二盒体(7)，且第二盒体(7)的底部为开口设置，所述第一盒体(8)内靠近顶部处从上往下依次设置有两个移动板(23)，且移动板(23)的左侧侧壁上安装有第一滑块，且第一盒体(8)的左侧内壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个所述移动板(23)之间设置有丝杆(22)，且两个移动板(23)上均开设有与丝杆(22)相匹配的第一螺纹孔，所述丝杆(22)的顶端和底端分别穿过第一螺纹孔，并通过轴承与第一盒体(8)的内腔顶部和底部活动连接，所述第一盒体(8)的顶部上安装有第一伺服电机(21)，且丝杆(22)的顶端穿过轴承的内圈，并延伸至第一盒体(8)的上方与第一伺服电机(21)的输出轴固定连接，两个所述移动板(23)的右侧侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆(20)，两个所述第一电动伸缩杆(20)的右端与第二盒体(7)的左侧外壁固定连接，所述第二盒体(7)内滑动连接有活动板(18)，所述活动板(18)的顶部与第二盒体(7)的内腔顶部之间分别固定连接有第二电动伸缩杆(19)，所述活动板(18)的底部靠近左右两侧处分别固定连接有L形板(17)，两个所述L形板(17)之间靠近左侧处沿水平方向上设置有三个移动块(26)，所述移动块(26)的侧壁上从后往前依次开设有第一圆孔、第二螺纹孔和第二圆孔，且第一圆孔内套设有滑杆(27)，所述滑杆(27)的左右两端均穿过第一圆孔与两个L形板(17)的侧壁固定连接，所述第二螺纹孔内套设有螺纹杆(25)，且螺纹杆(25)的左右两端均穿过第二螺纹孔，并通过轴承与两个L形板(17)的侧壁活动连接，位于右侧的所述L形板(17)的右侧侧壁靠近中间处安装有第二伺服电机(29)，所述螺纹杆(25)的右端穿过轴承的内圈与第二伺服电机(29)的输出轴固定连接，所述第二圆孔内套设有转动杆(28)，所述转动杆(28)的左右两端均穿过第二圆孔，并通过轴承与两个L形板(17)的侧壁活动连接，位于右侧的所述L形板(17)的右侧靠近前侧处设置有手摇轮(6)，所述转动杆(28)的右端穿过轴承的内圈与手摇轮(6)的左侧侧壁固定连接，所述移动块(26)的前壁靠近底部处固定连接有夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取容量可调的自动堆垛机，其特征在于：所述转动杆(28)的外壁上安装有若干个均匀分布的限位杆，且第二圆孔的内壁上开设有与限位杆相匹配的限位槽，所述转动杆(28)位于第二圆孔内的位置上套接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的下方啮合有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与第二圆孔的前后侧内壁活动连接，且第二齿轮(33)前壁上的转轴穿过轴承的内圈，并延伸至移动块(26)的前侧夹板(24)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取容量可调的自动堆垛机，其特征在于：所述安装盒(3)内靠近底部处设置有圆盘(14)，所述圆盘(14)的底部靠近中间处通过转轴和轴承与安装盒(3)的内腔底部活动连接，所述安装盒(3)的底部上安装有驱动电机(13)，所述圆盘(14)上的转轴底端穿过轴承的内圈与驱动电机(13)的输出轴固定连接，所述圆盘(14)的底部靠近左右两侧处分别通过第一连接杆活动连接有滑轮，且安装盒(3)的内腔底部上开设有与滑轮相匹配的环形滑槽，所述安装盒(3)的底部靠近左右两侧处分别通过第二连接杆固定连接有第三滑块，且所述底板(1)的顶部上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽。